s5pc110/s5pv210 bma150 重力感应

最近在移植android2.3的系统，芯片是三星的s5pc110。移植bam150的时候遇到了些问题，记录下。不对程序做具体分析，三星在驱动方面做的比较成熟。也许这些记录对想了解驱动的，用处不大，不过是实践的经验，如果你在项目工作中遇到，也许是个不错的参考。
<wbr style="line-height:25px"><div style="line-height:25px">1，驱动程序的位置</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>drivers\i2c\chips\bma150_driver.c 和bma150_driver.h</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>然后在arch\arm\mach-s5pv210\mach-smdkc110.c中对IIC地址配置</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>{</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>I2C_BOARD_INFO("bma150", (0x38)), </div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>},</div> <div style="line-height:25px">2，系统中的改动</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>（1）android2.3.4_GB_T34\out\target\product\smdkc110\root\init.rc</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>修改init.rc,(也许文件位置不同，不过做这个的都知道init.rc在那里，下面红色的比较重要)</div> <div style="line-height:25px"> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> </span>#change accelerometer device permission</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> </span><span style="color:#ff0000; line-height:25px">chmod 666 /dev/bma150</span> </div> <div style="line-height:25px"> </div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> </span># change ecompass device permission</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> </span>chmod 666 /dev/mmc31xx</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> </span>chmod 666 /dev/ecompass_ctrl</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> <span style="color:#ff0000; line-height:25px"></span></span><span style="color:#ff0000; line-height:25px">mkdir /data/misc/sensors 0777 system system</span> </div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> </span>chmod 777 /dev/device-pm</div> </div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>（2）启动加入的进程</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>还是在android2.3.4_GB_T34\out\target\product\smdkc110\root\init.rc中</div> <div style="line-height:25px"> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span># start memsicd service</div> <div style="line-height:25px"><span style="color:#ff0000; line-height:25px"><span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>service memsicd /system/bin/memsicd</span></div> <div style="line-height:25px"><span style="color:#ff0000; line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> </span>oneshot</span></div> </div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"><span style="color:#ff0000; line-height:25px"></span></span>这样就可以了。在adb shell下，ps查看下进程，看下有没有这个：</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>/system/bin/memsicd</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>如果这个有的话，再：</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>#cd /data/misc/sensors</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span># ls</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>看下有没有accel_offset这个文件，如果有的话，这样就好了，试一下有没有方向变化。</div> <div style="line-height:25px">=======================================================================================</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"><span style="line-height:25px"></span></span><span style="line-height:25px">做完前面的，我的还有一个问题：在应用程序里面可以旋转（android2.3支持360度，如果是android2.2的话，可以参考其它的方法），但是在Launcher里面不会旋转呀，请教下我们做应用的同事，人家说Launcher里面有个值被设成 android:screenOrientation="nosensor",改下这里就好了。</span> </div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>3，Launcher中旋转的方法</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>在android2.3.4_GB_T34\packages\apps\Launcher2\AndroidManifest.xml里面有两个</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"> </span> android:screenOrientation=<span style="color:#ff0000; line-height:25px">"nosensor"</span> </div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>改成</div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>android:screenOrientation=<span style="color:#99cc00; line-height:25px">"sensor"</span> </div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>上面的问题也解决。</div> <div style="line-height:25px"><br style="line-height:25px"></div> <div style="line-height:25px"> <span style="line-height:25px; white-space:pre"></span>以上在实践中得到的，理论上的东西也许说的不清楚，希望对在工作中有相同问题的朋友有所帮助！</div> </wbr>