英语谚语收集

Who holds the purse rules the house. 有钱就有势。

One can not make a silk purse out of a sow's ear. 巧女难为无米之炊。

A light purse makes a heavy heart. 为人无钱心事重。

Till death us do part. 至死不渝。

A bosom friend afar brings a distant land near.
海内存知己,天涯若比邻。

A fall into the pit, a gain in your wit.
吃一堑,长一智。

All time is no time when it is past.
机不可失,时不再来。

Clumsy birds have to start flying early.
笨鸟先飞。

Difficult the first time, easy the second.
一回生,二回熟。

Good wine needs no bush.
酒香不怕巷子深。

He would climb the ladder must begin at the bottom.
千里之行始于足下。

It is never too late to mend.
亡羊补牢,犹未为晚。

Life is a span.
人生如朝露。

Man proposes, God disposes.
谋事在人,成事在天。

One is never too old to learn.
活到老,学到老。

Rome was not built in a day.
罗马不是一日建成的。

Youth will be served.
青春好作乐。

Zeal without knowledge is a runaway horse.
无知的狂热是脱缰的野马。

Home is where the heart is.
心在哪里,哪里就是家。

As heroes think, so thought Bruce.
英雄所见略同。

Courtesy costs nothing.
礼多人不怪。

Merry meet, merry part.
好聚好散。

Nurture passes nature.
教养胜过天性。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合群:具备一定机器学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研员及工程技术员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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