移植蓝牙协议栈及其工具到嵌入式ARM-Linux下

目前，蓝牙技术已经比较成熟，特别是基于手机和PC得蓝牙文件传输。
本文主要讲述基于嵌入式arm linux的蓝牙文件传输。

现行2.6.x的linux内核都已经集成了bluez蓝牙驱动，对于2.4版本内核的需要到bluez官方网站下载并安装bluez蓝牙驱动。
http://www.bluez.org/download/
本为基于2.6版本的内核讲述。对于2.4下载bluez后安装即可。有了bluez蓝牙驱动还需要安装bluez-libs库和bluez-utils工具
蓝牙文件传输应用开发分为2部分，On pc 和on ARM。
我用linux系统配置
fedora 9
内核版本 2.6.25
gcc：4.0.0
做嵌入式开发用新版本的内核总是会遇到很多问题。2.6.11的内核比较适合做嵌入式开发。

首先：在pc上安装bluez-libs库和bluez-utils工具。
1，在bluez官方网站下载bluez-libs和bluez-utils
http://www.bluez.org/download/
我下载的是bluez-libs-3.36和bluez-utils-3.36。

2.编译PC的linux内核

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1. #cd/usr/src/kernels/2.6.25-14.fc9.i686/
2. #makemenuconfig
3. Networking-->
4. <M>Bluetoothsubsystemsupport-->
5. <M>L2CAPprotoclsupport
6. <M>SCOlinkssupport
7. <M>RFCOMMprotocolsupport
8. [*]RFCOMMTTYsupport
9. <M>BENPprotocolsupport
10. [*]Multicastfiltersupport
11. [*]Protocolfiltersupport
12. <M>CMTPprotocolsupport
13. <M>HIDPprotocolsupport
14. Bluetoothdevicesdrivers-->
15. <M>HCIUSBdriver

#cd /usr/src/kernels/2.6.25-14.fc9.i686/ #make menuconfig Networking --> <M> Bluetooth subsystem support--> <M> L2CAP protocl support <M> SCO links support <M> RFCOMM protocol support [*] RFCOMM TTY support <M> BENP protocol support [*] Multicast filter support [*] Protocol filter support <M> CMTP protocol support <M> HIDP protocol support Bluetooth devices drivers--> <M> HCI USB driver

3.安装libs和utils。
libs和bluez得安装都是安装linux软件正常方式安装
安装libs

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1. #tarxzvfbluez-libs-3.36.tar.gz
2. #cdbluez-libs-2.25
3. #./configure
4. #make
5. #makeinstall

#tar xzvf bluez-libs-3.36.tar.gz #cd bluez-libs-2.25 #./configure #make #make install

注意：如果你是fedora 9或者是内核是2.6.25及以上的版本在安装utils的时候会出现某些文件没有或者是参数没定义的问题。
第二，移植libs库和utils工具到arm开发板
我的开发板配置：
linux内核：2.6.29(主要是我的开发板自带内核带了很多工具，如果换底版本的内核的话，会比较麻烦，所以就是用了其自带核)
arm-linux-gcc:4.3.2
我把所有的压缩包都放在了/opt/arm/下，我下面讲述的都是针对这个目录下。大家可以针对自己的喜好来选择目录
1,安装交叉编译工具arm-linux-gcc

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1. #tarxzvfarm-linux-gcc/usr/local
2. #vi/root/.bashrc
3. #.bashrc
5. #Userspecificaliasesandfunctions
7. aliasrm='rm-i'
8. aliascp='cp-i'
9. aliasmv='mv-i'
11. #Sourceglobaldefinitions
12. if[-f/etc/bashrc];then
13. ./etc/bashrc
14. fi
16. exportPATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

#tar xzvf arm-linux-gcc /usr/local #vi /root/.bashrc # .bashrc # User specific aliases and functions alias rm='rm -i' alias cp='cp -i' alias mv='mv -i' # Source global definitions if [ -f /etc/bashrc ]; then . /etc/bashrc fi export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

2，解压编译配置内核
由于我使我开发板光盘自带的内核源码，所以不需要修改源码中的Makefile。如果是从网上下载的内核源码，在编译的时候需要修改Makefile。需要对

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1. #tarxzvflinux-2.6.29
2. #cdlinux-2.6.29
3. #makemenuconfig

#tar xzvf linux-2.6.29 #cd linux-2.6.29 #make menuconfig

配置内核的时候，需要把蓝牙的部分配置加上去。
然后就开始交叉编译内核。

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1. #makezImage

#make zImage

3.移植bluez-libs.
创建一个文件夹用来安装libs,然后交叉编译，并安装，流程如下：
我是把所有的都安装包都放在/opt/arm下，可根据自己的情况自己选择。
交叉编译的libs库和utils分别安装在/opt/arm/libs和/opt/arm/utils

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1. #cd/opt/arm
2. #mkdirlibs
3. #tarxzvfbluez-libs-2.25.tar.gz
4. #cdbluez-libs-2.25
5. #./configure--prefix=/home/libs--target=arm-linuxCC="arm-linux-gcc"--build=arm-linux--host=arm-linux
6. #viconfig.h
7. 加入以下内容：
8. #ifndefUCHAR_MAX
9. #defineUCHAR_MAX256
10. #endif
12. #ifndefUSHRT_MAX
13. #defineUSHRT_MAX65536
14. #endif
16. #ifndefPATH_MAX
17. #definePATH_MAX4095
18. #endif

#cd /opt/arm #mkdir libs #tar xzvf bluez-libs-2.25.tar.gz #cd bluez-libs-2.25 #./configure --prefix=/home/libs --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc" --build=arm-linux --host=arm-linux #vi config.h 加入以下内容： #ifndef UCHAR_MAX #define UCHAR_MAX 256 #endif #ifndef USHRT_MAX #define USHRT_MAX 65536 #endif #ifndef PATH_MAX #define PATH_MAX 4095 #endif

然后就：wq保存。
在命令行输入

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1. #cd/opt/arm/bluez-libs-2.25
2. #exportPKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig
3. #make
4. #makeinstall

#cd /opt/arm/bluez-libs-2.25 #export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig #make #make install

交叉编译utils工具。

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1. #cd/opt/arm
2. #tarxzvfbluez-utils-2.25
3. #cdbluez-utils-2.25
4. #./configure--prefix=/opt/arm/utils--includedir=/opt/arm/libs/include--libdir=/opt/arm/libs/lib--with-bluez=/opt/arm/libs--disable-test--disable-cups--disable-pcima--host=arm-linux--target=arm-linux--build=i686CC="arm-linux-gcc"
5. 然后修改config.h
6. #cd/opt/arm/utils/
7. #viconfig.h
8. 在config.h末尾加入以下内容
10. ifndefUCHAR_MAX
11. defineUCHAR_MAX256
12. endif
14. ifndefUSHRT_MAX
15. defineUSHRT_MAX65536
16. endif
18. ifndefPATH_MAX
19. definePATH_MAX4095
20. endif
21. 然后保存
22. #pwd
23. /opt/arm/utils
24. #make
25. #makeinstall

#cd /opt/arm #tar xzvf bluez-utils-2.25 #cd bluez-utils-2.25 #./configure --prefix=/opt/arm/utils --includedir=/opt/arm/libs/include --libdir=/opt/arm/libs/lib --with-bluez=/opt/arm/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcima --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686 CC="arm-linux-gcc" 然后修改config.h #cd /opt/arm/utils/ #vi config.h 在config.h末尾加入以下内容 ifndef UCHAR_MAX define UCHAR_MAX 256 endif ifndef USHRT_MAX define USHRT_MAX 65536 endif ifndef PATH_MAX define PATH_MAX 4095 endif 然后保存 #pwd /opt/arm/utils #make #make install

由于蓝牙配对时有一个passcode或者是pin.当蓝牙设备A向蓝牙设备B发出连接请求时，A会想B发出一个配对密码，只有当B向A发送相同的 配对密码后才会建立连接。这个发送配对密码是通过/utils/etc/bluetooth/hcid.conf的配置来完成的

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1. #vi/utils/etc/bluetooth/hcid.conf

#vi /utils/etc/bluetooth/hcid.conf

到此，libs和utils工具都已经交叉结束。需要一直的libs库和utils工具都在/opt/arm/libs和/opg/arm/utils下了。
接下来要做的就是重做文件系统
将开发板光盘自带的文件系统压缩包复制到/opt/arm下

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1. #cd/opt/arm
2. #tarxzvfroot.tar.gz
3. #cd..
4. #cdlibs
5. #ls
6. includelib..（还有其他的目录或者文件夹）
7. #cdlib
8. #pwd
9. /opt/arm/libs/lib
10. 将此lib下的所有文件都复制到上面加压的文件系统的/usr/lib和/usr/local/lib中。
11. #cd/opg/arm/utils
12. #ls
13. binsbinetc
14. 将此处的bin和sbin里面的所有文件复制到上面解压的文件系统的/usr/bin、/usr/sbin
15. #cd..
16. #cdetc
17. #pwd
18. /opt/arm/utils/etc
19. #cp-rifbluetooth/opt/arm/root/etc