Sensor(3)

1.4.4 加速度传感器运用实例 在这里，我们对 Low-Pass Filter和 High-pass filter实例进行说明。在实际的运用中在什么样的场合下如何使用这两个过滤器，通过例程我们进行很好的理解。程序列表1-6，列表1-7是摇晃手机表示图片的应用程序的代码（运行结果如图1-6）。在这个例程中作成ShakeActivity类和管理抽样数据的ValueHolder类。 ShakeActivity类和 ValueHolder类的关系如图1-7所示。 图1-6 摇动手机并表示图片的例程 列表1-6摇动手机并表示图片的例程1 package com.mamezou.android.shake; import java.util.Arrays; public class ValueHolder {//..................① private static final float BLANK = -999; private int size; private float[] values; private int position = 0; public ValueHolder(int size) { this.size = size; values = new float[size]; clear(); } private void clear() { Arrays.fill(values, BLANK); } public boolean add(float value) { values[position] = value; if(size -1 == position) { position = 0; return true; } position ++; return false; } // 取得中间值的方法 public float getMedian() {//..................② float[] tmp = values.clone(); Arrays.sort(tmp); int len = tmp.length; int first = 0; for (int i = 0; i < len; i++) { first = i; if(tmp[i] != BLANK) break; } return tmp[(len - first) / 2 + first]; } } 要点如下所示 ①ValueHolder类管理用size指定的抽样数据 ②返回保存的抽样数据的中间值。

1.5倾斜传感器
在加速度传感器的那一节里面Low-Pass Filter的处理和手机的倾斜大致意思我们应该能理解了。但是，到目前为止我们取得的形式不光是这些，作为角度来说，手机的倾斜度能取得到，这样我们处理起来就很方便了。在这种的场合的时候我们就使用倾斜传感器。
1.5.1 倾斜传感器能取到的值
在倾斜传感器中我们可以取到方位角(Azimuth)，倾斜角（Pitch），回转角（Roll）3个角度的值。下面就对这些值进行说明。
首先，方位角我们用文字的方式进行表示，北：0度，东：90度，南：180度，西：270度，如图1-8
　　

　　　　图1-8 方位角

次之，作为设备倾斜角水平放置的时候，上下倾斜的角度从-180度开始到180度的范围的值都能取得到。设备若是向上的方向倾斜就减，相反向下方的倾斜就加。

　　　　图1-9 倾斜角

最后，作为回转角设备水平放置的时候，左右倾斜的角度从-90度开始到90度的范围的值都能取得到。设备若是向左的方向倾斜就加，相反右的方向倾斜就减。
　　　

图1-10 回转角

1.5.2 使用倾斜传感器的例程
列表1-8代码中描述了倾斜角和回转角的变化的处理。并且，在这个例程中生SurfaceView类中的子类然后进行图片的表示和回转处理。

列表1-8 倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理的例程。


package com.mamezou.android.yajirobee;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;

public class YajirobeeView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, SensorEventListener {
// SurfaceHolder
private SurfaceHolder holder;
private Bitmap image;
private float positionX, positionY;
// SensorManager
private SensorManager sensorManager;

public YajirobeeView(Context context) {
super(context);
image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.balance);
//create SurfaceHolder
holder=getHolder();
holder.addCallback(this);
holder.setFixedSize(getWidth(),getHeight());
}

@Override
public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
// Get SensorManager .....①
sensorManager = (SensorManager)getContext()
.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// registerListene
sensorManager.registerListener(this,
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
//
positionX = (getWidth() - image.getWidth()) * 0.5f;
positionY = getHeight() * 0.5f - image.getHeight() * 1.5f;
}

@Override
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
sensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
float azimuth = e.values[SensorManager.DATA_X];
float pitch = e.values[SensorManager.DATA_Y];
float roll = e.values[SensorManager.DATA_Z];
// lockCanvas
Canvas canvas = holder.lockCanvas();
//
if (canvas != null) {
canvas.drawColor(Color.WHITE);
Paint paint = new Paint();
paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
paint.setColor(0xFF000000);
canvas.drawText("Azimuth:" + azimuth, 10, 10, paint);
canvas.drawText("Pitch:" + pitch, 10, 20, paint);
canvas.drawText("Roll:" + roll, 10, 30, paint);
float degree = roll;
if (pitch > 0) { //............................②
degree = 180f - degree;
}
canvas.rotate(degree,
positionX + image.getWidth() * 0.5f,
positionY + image.getHeight()); //.....③
canvas.drawBitmap(image, positionX, positionY, null);
}
// unlockCanvasAndPost
holder.unlockCanvasAndPost(canvas);
}
}

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