Tech Ed 2006流水账

本次TechEd2006活动顺利结束,期间进行了动手实验室的搭建与实验环境的安装,作者分享了自己在大会期间的经历,包括参加演讲、泡温泉及参观晚宴等。在最后一天,作者完成了关于跨平台Windows Mobile应用开发的演讲。

  Tech Ed 2006终于圆满结束了。(为啥很多事情都是“圆满”结束的?)现记录流水账如下。

20日

  下午2:30左右进入会场,在5层等待了一段时间后,动手实验室搭建完毕。比较吃惊,动手实验室竟然是“露天”的,在天井中围了几圈PVC板材,就成了实验室了。

  4:30左右机器运到,开始安装实验环境。我们的安装策略是现场ghost,也就是先安装一台,然后通过ghost制作其他机器的环境。后来发现DELL的机器硬盘比较怪异,有的硬盘已经分好区,但有的没有。结果ghost策略失败。后来发现其他实验室都在采用直接用光盘安装的方法,于是我们也直接安装,后来一直忙到夜里1点多。不过我只坚持到12点,真对不住两位兄弟。

21日

  会议按时举行,不过我一觉到10点。随便走了走,中午吃过饭进实验室作最后准备。下午就那么过去了,晚饭过后公司集体去泡了温泉。先泡了普通水,然后泡了药浴,分别泡的藏药和当归。不晓得男人泡当归会不会有什么不良影响 _-... 这一顿直泡到12点多,回去就睡了。

22日

  白天相安无事,实验室、展台到处跑。不过没好好备课。也没好好完成公司工作。郁闷啊,谁知道竟会把我的session安排在最后一天最后一场,害我忐忑。

  晚宴是欢迎会,搞得像庙会,不晓得从哪里请来了戏班子。不过一个开场完了就不见了。一点也不pro。晚会只看了一半,就去会场作彩排了。彩排效果不错,才放心回客房。备了一会课,睡了。

23日

  最后一天了,终于该我出场了。结果郁闷得很。以前没有讲过TechEd不晓得怎么发礼物。之前还特意去听了几场别人的session,感觉还可以,但还是没有发好。。。

  我的题目是《开发跨平台的Windows Mobile应用程序》,所谓“跨平台”,其实是跨WM for PPC和Windows系统。后面如果有时间,我会把我的PPT和脚本放上来给大家共享。

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  会上照了不少照片,但都是别人给照的,我只见到了一张,先放出来。

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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