话说机器人的“人来疯”现象！！！！

我们的机器人跟产品不一样。基本上都是非标，都根据不同的用户定制的，而且基本上都是新开发的，所以还没有经过长期的磨练。 最近发现一个普遍的现象。那就是我们在调试的过程中往往是好的。可是一到关键时刻－－领导或者外宾来参观，那个时候机器便如着了魔一样，会出现这样那样的问题。要知道，无论多芝麻大的问题，领导遇到了，那就不是小问题了。这种“人来疯”现象已经不是一次两次了。

总结起来，如果在开发阶段能很好的避免出现领导或者外宾来，机器发生“人来疯”的现象。我觉得有以下几点值得考虑：

1。在领导或者外宾来之前，各项准备工作一定要做到位。最好要预先按照演示过程来演示。就如演唱会，演出之前都要彩排一样。在领导或外宾来了之后，一定严格按照彩排的程序来走。否则及其容易出现异常情况。有一次，我们在外宾来之前都将机器人系统按照特定的路径彩排了一遍。但是，我们一个同仁却在外宾来了之后走得另外一个路径，结果机器人被该路径地面上的一个非常隐蔽的障碍卡住，发生电机烧掉的惨痛教训。

2。一旦彩排完成之后，千万不要对系统随便更改。比如说，发现彩排过程中某一项不太满意，觉得改变一下参数可以提高性能。这种做法往往是致命的。表面上看可能改变了某一项的性能，但是，可能会引发其他问题，可能是小问题，也可能是大问题。有一次，我们在领导来之前觉得机器人走得稍微慢了点，所以调整了一下速度。但是，领导来之后，由于刚刚启动，电池处于最优化供电状态，导致速度快了许多，结果导致机器人出线。还好，在重新调整好机器人之后，系统恢复正常，没有再出现脱轨的现象。

3。如果经常要接待外宾，一定要有一套非常熟练的演示程序，还要有熟悉的人来操作。一定要以我为主，不能按照领导或者外宾的要求来行事，除非你事先已经演示过，否则极其容易出问题。