HTML IE6 纯CSS 解决 position fixed 的问题

本文提供了一种解决Internet Explorer 6浏览器中position: fixed兼容性问题的方法。通过使用特定的CSS样式和表达式,使得元素能够在IE6中正确地实现固定定位效果。
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title></title>
<style type="text/css">
.ie6fixed {border: 1px solid red; padding: 5px;}
/* 修正IE6振动bug */
* html,* html body{background-image:url(about:blank);background-attachment:fixed}
.ie6fixedLT{position:absolute;left:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft));top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop))}
.ie6fixedRT{position:absolute;right:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft));top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop))}
.ie6fixedLB{position:absolute;left:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft+document.documentElement.clientWidth-this.offsetWidth)-(parseInt(this.currentStyle.marginLeft,10)||0)-(parseInt(this.currentStyle.marginRight,10)||0));top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop+document.documentElement.clientHeight-this.offsetHeight-(parseInt(this.currentStyle.marginTop,10)||0)-(parseInt(this.currentStyle.marginBottom,10)||0)))}
.ie6fixedRB{position:absolute;right:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft+document.documentElement.clientWidth-this.offsetWidth)-(parseInt(this.currentStyle.marginLeft,10)||0)-(parseInt(this.currentStyle.marginRight,10)||0));top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop+document.documentElement.clientHeight-this.offsetHeight-(parseInt(this.currentStyle.marginTop,10)||0)-(parseInt(this.currentStyle.marginBottom,10)||0)))}
html>body .ie6fixedLT{position:fixed;left:0;top:0}
html>body .ie6fixedRT{position:fixed;right:0;top:0}
html>body .ie6fixedLB{position:fixed;left:0;bottom:0}
html>body .ie6fixedRB{position:fixed;right:0;bottom:0}
</style>
</head>
<body>
<div class="ie6fixedLT ie6fixed">IE6完美兼容position:fixed1</div>
<div class="ie6fixedRT ie6fixed">IE6完美兼容position:fixed2</div>
<div class="ie6fixedLB ie6fixed">IE6完美兼容position:fixed3</div>
<div class="ie6fixedRB ie6fixed">IE6完美兼容position:fixed4</div>
<div style="height: 3000px;"></div>
</body>
</html>

 

效果图:

 

 

 

 

 

 

 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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