Mac OS X 支持Noppoo mini 84键盘

刚刚入手一个Noppoo Choc mini 84青轴键盘,有没有买之前没做功课,发现mac尽然无法识别这款键盘。
google了一下,发现github上有一个项目专门来解决这个问题,按照这个项目给出的方法,就能够让mac支持Noppoo Choc mini 84键盘了,地址记录下来,方便后面用:
[url]https://github.com/thefloweringash/iousbhiddriver-descriptor-override[/url]
[url]http://likidu.com/2012/11/noppoo-chic-mini84-osx-support/[/url]
[url]http://geekhack.org/index.php?topic=24672.0[/url]
[url]http://superuser.com/questions/47233/how-can-i-force-a-mac-os-x-kext-to-load-prior-to-login[/url]
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读议:议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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