MyEclipse 5.0 + WebLogic 9.2 配置详解

本文介绍如何解决因版本不匹配导致的Web应用程序部署问题,并详细指导配置WebLogic9.2及在MyEclipse中设置所需的环境。

本文所用环境:Eclipse 3.2 + MyEclipse 5.0GA + WebLogic 9.2
一、 选择 WebLogic 9.2 的原因:
①WebLogic 8 支持的是 J2EE 1.3,也就是 Servlet 2.3 规范。若在 MyEclipse 中建立 Web Project 时选择了 J2EE 1.4[default],在部署的时候就会出现异常,提示部署描述符 web.xml 是畸形的,也就是未通过 DTD 检验。因为 J2EE 1.4 使用的是 Servlet 2.4 规范,这直接体现在 web.xml 部署描述符的头部引用中。这就是有些朋友遇到的,部署在 Tomcat 和 JBoss 中能够运行的 JSP 程序,部署到 WebLogic 8 就无法运行的原因之一。解决这个问题,需要将 WebLogic 升级到 9.2 版本;或者使用 J2EE 1.3。Servlet 2.3 规范生成的 web.xml 头部:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE web-app PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
"http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd">
<web-app>
...
</web-app>
Servlet 2.4 规范生成的 web.xml 头部:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.4" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee"
xmlns:xsi=http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee
http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd">
...
</web-app>
②若在上一个问题选择了 J2EE 1.3 进行开发后,在部署时会出现另外的异常,提示“Unsupported major.minor version 49.0”—— 又是版本问题,这次是由于 JDK 版本不支持造成的。WebLogic 8 不支持 JDK 1.5,由 JDK 1.5 编译的程序无法部署到只支持 JDK 1.4 的服务器上运行。解决的办法也有两个:用 JDK 1.4 重新编译;或者换用支持 JDK 1.5 的服务器,也就是升级到 WebLogic 9.2。配置 WebLogic 9.2安装 WebLogic 比较容易,在这里就不再累述了,大家可以参阅相关文档。
二、 现在着重讲一下 WebLogic 的配置,因为后面在配置 MyEclipse 时将用到这里的配置信息。
①运行开始 -> 程序 -> BEA Products -> Tools -> Configuration Wizard。
②选择 Create a new WebLogic domain,Next。
③在 Select Domain Source 界面保持默认,Next。
④在 User name 处输入 user,两个 password 都输入 12345678(密码要求 8 位),Next。
⑤ 在 Configure Server Start Mode and JDK 界面中保持默认,即 JDK 选择的是“Sun SDK 1.5.0_04 @ C:\BEA\jdk150_04”,注意这里若选择“Other JDK”配置比 SDK 1.5.0_04 更高的版本,服务器启动时将会出现异常,所以最好保持默认,然后 Next。
⑥在 Customize Environment and Services Settings 界面中默认为 No,Next。
⑦在 Domain name 处输入 mydomain,点击 Create。
⑧完成后点击 Done 关闭 Configuration Wizard 对话框。
⑨ 运行开始 -> 程序 -> BEA Products -> User Projects -> mydomain -> Start Admin Server for Weblogic Server Domain,检查服务器是否启动成功。
三、WebLogic 在Eclipse的配置
       配置 MyEclipse 的 WebLogic 9 服务器启动 Eclipse,选择“Window -> Preferences”菜单,打开首选项对话框。展开 MyEclipse 下的 Application Servers 节点,点击 WebLogic 9,选中右边的 Enable 单选按钮,启用 WebLogic 服务器。配置如下:
①BEA home directory:C:\BEA(假定 WebLogic 安装在 C:\BEA 目录中)
②WebLogic installation directory:C:\BEA\WebLogic92
③Admin username:user(来自 WebLogic 中的配置)
④Admin password:12345678(来自 WebLogic 中的配置)
⑤Execution domain root:C:\BEA\user_projects\domains\mydomain
⑥Execution server name:AdminServer
⑦Security policy file:C:\BEA\WebLogic92\server\lib\weblogic.policy
⑧JAAS login configuration file:(Null)
       接着展开 WebLogic 9 节点,点击 JDK,在右边的 WLS JDK name 处选择 WebLogic 9 的默认 JDK。这里组合框中缺省为单独安装的 JRE。单击 Add 按钮,弹出 WebLogic -> Add JVM 对话框,在 JRE 主目录处选择 WebLogic 安装文件夹中的 JDK 文件夹,我的版本为 C:\BEA\jdk150_04,程序会自动填充其他选项。单击确定按钮关闭对话框。这时候就可以在 WLS JDK name 组合框中选择 jdk150_04 了。
      至此,MyEclipse 中 WebLogic 9 的配置工作就算完成了。
      下面可以看看在 Eclipse 中能否启动 WebLogic 服务器了。
      安装了 MyEclipse 之后,Eclipse 工具栏中就会有一个“Run/Stop/Restart MyEclipse Application Servers”下拉按钮。点击该按钮的下拉部分,选择“WebLogic 9 -> Start”菜单,即开始启动 WebLogic 了。通过查看控制台的消息,就可以检查启动是否成功,或发生什么异常。
      补充配置点击 Paths,在右边的 Prepend to classpath 列表框中,通过 Add JAR/ZIP 按钮,加入:C:\BEA\WebLogic81\server\lib\weblogic.jarC:\BEA\WebLogic81\server\lib\webservices.jar如果要用到数据库,还需要把数据库的驱动类库添加进来,这里我们用 WebLogic 自带的 SQL Server 数据库驱动类库:C:\BEA\WebLogic81\server\lib\mssqlserver4v65.jar对常见启动问题出现 The WebLogic Server did not start up properly. 提示和 java.io.InvalidClassException 异常的问题,通常是因为 JDK 选择不当引起的,在 MyEclipse 的配置中选择的 JDK 应该必须与配置 WebLogic 时选择的 JDK 相同。当选择默认 JDK 时,也可以在 MyEclipse 中配置 BEA 的 jrockit90_150_04 这个 JDK。 

 

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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