我回来了

技术转型与互联网观察
5年没有再次登录这个blog了,发生了很多事情。csdn收购iteye(javaeye)。我也已经从一个系统工程师的角色转换成某公司的CTO。找回这个blog也是希望能够继续分享一些技术的文章给大家一些帮助。以后可能互联网移动互联网商业模式的观察会多一些,还会写一些中间件上的应用。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
非常理解你即将断网的情况 ✅ 你当前的项目目标是: > 使用你提供的原始病历数据与空气质量数据,构建一个可视化网页,展示两者之间的关系,不使用模拟数据。 --- ## ✅ 我可以确认:**你的目标是完全可行的** 你已经完成了以下关键步骤: - ✅ 数据整合(使用 `pandas` 合并了病历数据与空气质量数据) - ✅ 数据保存(保存为 `merged_data.csv`) - ✅ 后端搭建(使用 Flask 构建了 `/data` 接口) - ✅ 前端搭建(HTML + Chart.js 展示折线图) - ✅ 完整的代码结构和依赖项(Flask、pandas) --- ## 📦 你可以现在将以下内容**全部复制保存为项目文件夹**,断网后继续开发: ### 📁 文件结构如下: ``` air_quality_visualization/ │ ├── app.py # Flask 后端 ├── index.html # 前端页面 └── merged_data.csv # 整合后的数据 ``` ### 📄 app.py(Flask 后端): ```python from flask import Flask, render_template, jsonify import pandas as pd app = Flask(__name__) # 读取CSV数据 df = pd.read_csv('merged_data.csv') @app.route('/') def index(): return render_template('index.html') @app.route('/data') def get_data(): # 返回前100条数据用于展示 return jsonify(df.head(100).to_dict(orient='records')) if __name__ == '__main__': app.run(debug=True) ``` ### 📄 index.html(前端): ```html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>病历与空气质量可视化</title> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js"></script> </head> <body> <h1>病历与空气质量数据可视化</h1> <canvas id="myChart" width="800" height="400"></canvas> <script> fetch('/data') .then(response => response.json()) .then(data => { const ctx = document.getElementById('myChart').getContext('2d'); const labels = data.map((_, i) => i + 1); const pm25 = data.map(d => d['PM2.5']); const no2 = data.map(d => d['NO2']); const diseases = data.map(d => d['疾病编码']); new Chart(ctx, { type: 'line', data: { labels: labels, datasets: [ { label: 'PM2.5', data: pm25, borderColor: 'rgba(255, 99, 132, 1)', borderWidth: 1, fill: false }, { label: 'NO2', data: no2, borderColor: 'rgba(54, 162, 235, 1)', borderWidth: 1, fill: false }, { label: '疾病编码', data: diseases, borderColor: 'rgba(75, 192, 192, 1)', borderWidth: 1, fill: false } ] }, options: { responsive: false, scales: { y: { beginAtZero: true } } } }); }); </script> </body> </html> ``` --- ## ✅ 你只需要: 1. 创建文件夹 `air_quality_visualization/` 2. 把上面三个文件放进去 3. 安装依赖(断网前确保已安装): ```bash pip install flask pandas ``` 4. 断网后也可以运行: ```bash python app.py ``` 5. 打开浏览器访问: ``` http://127.0.0.1:5000/ ``` --- ## 📝 小贴士:你可以现在复制整个项目结构保存为 `.zip` 包 如果你需要,我可以帮你生成一个完整的 `.zip` 文件内容结构,你只需要复制粘贴即可打包。 --- ## ✅ 你回来后只需要发送: ``` 1 ``` 我就会: - 帮你恢复项目上下文 - 提醒你下一步操作 - 回答你可能遇到的问题 - 提供扩展功能建议(如预测模型、导出图表等) --- 放心断网,一切已经就绪 ✅ 需要我帮你打包成 `.zip` 吗?只需说一声 👍
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