忽如一夜朔风来

最近几天,这边一直下雨,很烦人。突然雨就停了,但是也突然冷了起来,早晨或者傍晚骑车感觉手很冷了,仿佛一夜之间从夏天进入了初冬的天气!据说前几天立冬了。 杭州的季节还真不是很分明,感觉秋天不到一个月就过去了,而且也只是早晨稍凉一些。想想我们北方这时候应该要供暖了,刚开始供暖晚上会热的蹬被子,心里就暖暖的,哈哈 。 不只是杭州的冬天来了,整个IT行业的冬天也随着金融危机到来了,这工作恐怕要难找了!唉,对于我们这些小沙弥,能做的也只是撞撞钟了… 憧憬着满地梨花的日子…
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
import turtle# 导入turtle库(模块) turtle.bgcolor("#ffff55") # 设置背景颜色为#ffff55,一种浅黄色 turtle.speed(0) # 设置绘图速度,参数为0时最快 turtle.delay(0) # 设置绘图的延迟时间,参数为0时,表示绘图没有延迟 ### ② 变量初始化设置 # 创建列表name,存放24节气中文名称 name=["雨水","惊蛰","春分", "清明","谷雨","立夏", "小满","芒种","夏至", "小暑","大暑","立秋", "处暑","白露","秋分", "寒露","霜降","立冬", "小雪","大雪","冬至", "小寒","大寒","立春"] # 创建列表en_name,存放24节气英文名称 en_name=["Rain Water","Awakening of Insects","Spring Equinox", "Pure Brightness","Grain Rain","Beginning of Summer", "Grain Buds","Grain in Ear","Summer Solstice", "Minor Heat","Major Heat","Beginning of Autumn", "End of Heat","White Dew","Autumn Equinox", "Cold Dew","Frost's Descent","Beginning of Winter", "Minor Snow","Major Snow","Winter Solstice", "Minor Cold","Major Cold","Beginning of Spring"] # 创建列表poem,存放诗词 # 没有对应的诗词,就定义为空字符串。如果不定义,调用时会报错 poem=["随风潜入 润物细无声","春雷响 万物长","春风如贵客 一到便繁华", "清明时节雨纷纷","风吹雨洗一城花","天地始交 万物并秀", "物至于此 小得盈满","家家麦饭美 处处菱歌长","绿筠尚含粉 圆荷始散芳", "荷风送香气 竹露滴清响","桂轮开子 萤火照空时","天阶色凉如水 坐看牵牛织女星", "春种一粒粟 秋收万颗子","露从今白 月是故乡明","漏钟仍浅,时节欲秋分", "萧疏桐叶上,月白露初团","风卷清云尽,空天万里霜","冻笔新诗懒写,寒炉美酒时温", "花雪随风不厌看,更多还肯失林峦","燕山雪花大如席,片片吹落轩辕台","邯郸驿里逢冬至,抱膝灯前影伴身", "小寒连大吕,欢鹊垒新巢","蜡树银山炫皎光,朔风独啸静三江","天地风霜尽,乾坤气象和"] # 定义变量n,作为累加器 n=0 ### ③ 自定义函数fun() # fun()的功能是,写一个倒计时数字,以及一个节气的名称、英文名称和对应的诗词 def fun(): global n # 强制n是全局变量的n(即声明本函数体内的变量n为主函数中的那个全局变量n) turtle.clear() # 清除屏幕中的已有绘图。(如果不用clear(),5个数字会重叠在一起) turtle.dot(500,"#b1352b") # 画一个直径为500,颜色为#b1352b(一种红色)的圆点,作为背景装饰 turtle.penup() turtle.setheading(-90) # 让头部向下 turtle.backward(10) # 向上移动10像素,准备写字.(如果不向上移动10像素,写出的几行字会偏下) turtle.write(24-n,align="center",font=("黑体",120)) # 写倒计时数字(第1行) turtle.forward(50) # 向下移动50像素,准备写字 turtle.write(name[n],align="center",font=("黑体",30)) # 写节气中文名称(第2行) turtle.forward(50)
03-15
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