传奇美人之萧皇后

传奇美人之萧皇后
2010年06月03日
  命运奇特的女人
  ――萧皇后曾被六位男人宠幸
  隋炀帝的皇后
  隋炀帝后萧妃视为自己命运中的福星,对她珍爱备至。 也正是有了萧妃这颗希望之星,原本不曾对王位有妄想的杨广,才开始有计划地与大哥杨勇展开了储位之争。
  在隋炀帝放纵酒色之际,如狼似虎的萧皇后也在和海山殿的护卫校尉宇文化及共渡鸳鸯。后太原留守李渊攻下长安,宇文化及与兄长宇文智及率兵进入离宫,缢杀了刚满五十岁的隋炀帝杨广。
  宇文化及的淑妃
  宇文化及又迫不及待地要与萧皇后重叙旧好。萧皇后责备他的恩将仇报,愤怒地要求他为隋炀帝按天子之制举行厚葬。宇文化及满足了她的要求,在一切妥当之后,萧皇后无可奈何地成为了宇文化及的偏房。
  窦建德的宠妾
  宇文化及被窦建德的将领王薄杀死(宇文化及距隋炀帝的死,还不到一年时间)不久,萧皇后被窦建德接入军中。取得暂时胜利的窦建德又收萧皇后为妾,整天纵情于声色之娱。
  此时北方突厥人大有直逼中原之势,原远嫁给突厥可汗和亲的隋炀帝的妹妹、萧皇后的小姑义成公主,听到李渊已在长安称帝,又打听到萧皇后的下落,就派使者迎接萧皇后入厥,窦建德不敢与突厥人正面对抗,只好乖乖地把萧皇后及皇族的人交给来使。
  两代突厥番王的王妃
  突厥可汗见到萧皇后的风采,当天夜里蒙古包中春情洋溢,无奈之中,萧氏便由隋天子的皇后又变成了番王的爱妃。
  老番王死后,由颉利可汗继位,按突厥人的风俗,老番王的妻妾――义成公主与萧皇后姑嫂两人又被新任番玉接手。
  唐太宗李世民后宫中的昭容  
  十年后,也就是唐太宗贞观三年,唐朝大将李靖大破突厥,索回了萧皇后。这时萧皇后已63岁了,而李世民见萧皇后云髻高耸,雾鬓低垂,腰似杨柳,脸似牡丹,美眸流盼,仪态万千,才华盖世的李世民顾不得年龄的悬殊,更不在乎外人的品评,这就样,萧皇后又被唐太宗封为昭容(82岁高龄病逝于长安)。
  这就是萧皇后历经了隋炀帝、宇文化及、窦建德、两代突厥番王,唐太宗李世民的奇特命运。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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