android sdk下载

本文详细记录了作者在安装配置Android SDK过程中遇到的问题及其解决办法,包括如何正确下载和配置SDK,解决工具缺失等问题。

      今天在自己的电脑上下载android sdk,网上下下来的是android-2.1_r01-windows.zip这个文件,解压后在eclipse里设置sdk location为这个位置却提示tools找不到adb.exe,一打开确实没有!
       回想起前几天是安装了一个sdk setup.exe的程序,让他下载sdk的,把eclipse的sdk路径指向包含SDK Setup.exe的文件夹,在网上又重新下载了个22MB左右的带更新的,下载后,SDK Setup.exe首先说要更新到版本5,就下载了tools_r05-windows.zip放在temp文件夹,后来它自己释放不了,我就手动解压替换,再打开SDK Setup.exe说开始下载sdk api,看了下temp文件夹出现了android-2.1_r01-windows.zip这个文件,我把刚刚下载的这个文件复制到这里,再重新打开SDK Setup.exe,只见自动安装了sdk api了,然后在platforms\android-7看到这里就是下载的77Mb多的api! 
       在仔细研究一下下载的地址https://dl-ssl.google.com/android/repository/repository.xml,发现这个xml里定义了一下sdk platforms的地址及版本,以及tools的地址,samples的地址,和add-ons的地址,这下明白了,SDK Setup.exe就是个sdk下载管理器,他管理要更新和要下载的api,此外还有个功能就是建立模拟器!

      还有就是http://developer.android.com/sdk打不开!
这是android-sdk-windows的目录结构:


 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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