extjs 的学习

今天为了EXT的布局搞的头痛,JS里面重要用了几个panel组件,不管是一般的panel,还是frompanel等,要把这几个panel在页面框架中填充center 框架,我是把这几个panel,放到一个整体的panel 里面,然后放到viewport 中,通过 layout:fit填充整个页面。但是这几个panel一直会很长,即要出现竖的滚动条,我在那个大的panel 里用了autoScrool:true
主要是panel中有一个grid。这样的话,grid的BUG就出来啦,横的滚动条出现啦,很长很长,很难看,要去掉。我在小的Panel里面加
bodyStyle:'width:100%',
autoWidth:true,
代码如下:

var viewpanel = new Ext.Panel({
region: 'center', autoScroll :true,
layout:'fit', bodyStyle:'width:100%', layoutConfig: {
titleCollapse: true,
animate: true,
activeOnTop: false
},
items:[topArea,SOA_conf_grid,conditionPanel,saveReturn]
});
//定义一个viewport
var viewport=new Ext.Viewport({
layout:'border',
border:false,
autoScroll: true,
items:[{
region:'center', layout:'fit',
items:[viewpanel]
}]
});
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值