zabbix全面监控mysql

本文介绍如何使用Zabbix监控MySQL数据库,包括下载脚本与XML文件、配置zabbix_agentd及mysql.php、导入模板等步骤,并提供测试监控成功的方法。

一、从网上下载相应脚本与XML定义文件。

下载地址:http://www.zabbix.com/wiki/doku.php?id=extensive_mysql_monitoring_including_replication

Template_MySQL_Server.xml

Template_MySQL_Replication_Master.xml

Template_MySQL_Replication_Slave.xml

和执行脚本:mysql.php

二、把mysql.php上传至配置文件目录/etc/zabbix/

chmod 755 mysql.php

三、修改mysql.php文件

根据本机环境。

第一行加入:#!/usr/bin/php

在最后一行加入:?>

关闭调试:define('DEBUG',true); 为 define('DEBUG',False);

修改日志、数据文件路径:

define('LOG',"/tmp/zabbix_".SYSTEM.".log");
define('DAT',"/tmp/zabbix_".SYSTEM.".dat");
define('UTIME',"/tmp/.zabbix_".SYSTEM.".utime");
define('DTIME',"/tmp/.zabbix_".SYSTEM.".dtime");

修改:define('SYSTEM','mysql'.(DEBUG ? "-debug" : "")); 为:define('SYSTEM','mysql');

打开系统日志功能://system("zabbix_sender -z $server -i ".DAT." >> ".LOG); 为:system("zabbix_sender -z $server -i ".DAT." >> ".LOG);

在$cmd = "zabbix_sender -z $server -p 10051 -s $host -k ".SYSTEM.".$var -o $val";
下面增加一行:exec($cmd);

四、在zabbix_agentd.conf配置文件中加入

UserParameter=mysql.daily,php /etc/zabbix/mysql.php daily 用户名 密码
UserParameter=mysql.live,php /etc/zabbix/mysql.php live 用户名 密码

daily:每天执行一次。

live:按指定时间执行一次。

php :执行php文件

/etc/zabbix/mysql.php:mysql.php文件所在的文件路径

用户名 密码:登录mysql数据库的账户与密码

重启zabbix_agentd

五、在zabbix web管理界面导入xml文件

配置-导入/导出-浏览

六、在主机内增加指定模板

配置-主机-具体主机名-Link with Template-新增-刚导入的模板。

模板分为三种:

template MYSQL_server:监控项最全

template MYSQL_Replication_Master:只监控主要参数,监控功能相对最少

template MYSQL_Replication_Slave:主要针对性能方面的监控。

七、测试监控是否成功

删除 定时文件

rm /tmp/.zabbix_mysql-debug.dtime;

取的每天的监控数据

php /etc/zabbix/mysql.php daily root *****

取即时数据

php /etc/zabbix/mysql.php live root *****

查看日志

cat /tmp/zabbix_mysql.log

Info from server: "Processed 1 Failed 0 Total 1 Seconds spent 0.006261"
sent: 1; skipped: 0; total: 1
Info from server: "Processed 1 Failed 0 Total 1 Seconds spent 0.004047"
sent: 1; skipped: 0; total: 1
Info from server: "Processed 0 Failed 106 Total 106 Seconds spent 0.045790"
sent: 106; skipped: 0; total: 106

看到上述为成功

查看DAT的文件。上传的数据

cat /tmp/zabbix_mysql.dat

八、最后查看zabbix 的最新数据

这时会看到新增加的监控项。

接下去就是绘制图形。

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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