Grails的一点小笔记

ORM级联操作解析
对于一对多:
只要使用了hasMany后,就建立了单向关联。
如果想建立双向关联,需要使用belongsTo。
单向关联是插入和更新级联,双向关联后连删除也级联。

改变级联关系的关键字:
create: Cascades creations of new instances to associations
merge: Merges a detached association
save-update: Cascades only saves and updates to associations
delete: Cascades only deletes to associations
lock: Indicates whether a pessimistic lock should be cascaded to associations
refresh: Cascades refreshes to associations
evict:Cascades evictions (or discards) to associations
all: Cascades all operations to associations
delete-orphan:: Applies to one-to- many relationships and indicates that if a child is
removed from an association, the child should be automatically deleted

对于一对一:
双向关联时,并不会级联增删改。
为了级联,必须增加belongsTo关键字。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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