贵州支教之前言

2011年11月的7日至11日,对别人来说只是每年52个星期中一个普通的星期。然而对于我来说,却是意义非凡的一个星期。

在这个星期里,已经阔别学校快10年的我,又回到了校园里;

在这个星期里,做了十几年学生的我,走上了讲台,成为了一名老师;

在这个星期里,我给贵州贫困山区的孩子们带去了一批捐助物资,并给他们介绍了大山外面的世界;

在这个星期里,我抛去了我所有的身份,我只是一个支教志愿者;

在这个星期里,当我看着课堂上那一双双求知若渴的眼睛时,我就知道:这些孩子们给予我的远远超过我带给他们的!因为我带给他们的仅仅是物质上的资助,而他们返还给我的则是心灵的震撼!

我很自豪,我拿出了一个星期去做支教志愿者!时间虽然短暂,却足以给我留下永生难忘的记忆!




当我知道公司从2005年开始每年有2批人去贵州的贫困山区支教后,就一直想去。可是,一晃几年过去了,在可怕的惰性生活状态中的我每次看到召集志愿者的邮件时,总是点击进入报名的网页,却每次都没有报名!但是,我要去做志愿者的想法却一直盘踞在我的心中!

去年,一些事情的发生让我的人生观有了一些改变。最直接的影响是:我背上背包去了我梦寐以求的青藏高原。我不敢说那半个月的旅行让我的心灵受到了洗礼,但是我看到了我人生中看到过的最蓝的天空和最清澈的湖水,并呼吸到了最清新的空气。这次旅行让我明白了一个简单的道理:无论什么事情,只要想做,就应该立即去做!不要被自己的惰性打败,不要以为以后还有机会。很多时候“以后还有机会”本身就意味着“以后再也没有机会”了。于是——当我再一次看到召集支教志愿者的邮件后,我毫不犹豫的就报了名。

很幸运,我成为了4名志愿者中的一个。

我知道,短短的一个星期,我每个班最多也只能讲一堂课。而这一堂课也改变不了他们什么。我唯一能做的就是扩展一下那些孩子们的眼界,让他们知道,除了他们生活的那个山沟,外面还有非常广阔的世界。所以,我打算给他们讲地理课。那些孩子们有很大一部分都是留守儿童,我可以在地图上给他们指出他们父母打工所在的地方,让他们对这些地名跟位置有一个更加完整的印象。我还会告诉他们我去过的地方,跟他们分享一下我的经历,并告诉他们我有一个人生目标是把中国所有的省都去一遍。然后,引导他们说出自己的人生目标,并说明为什么有这样的目标和怎么去实现它。

我不知我这堂课会给他们带来什么样的效果。不过,结果已经不重要了;重要的是,我会去做我想做而且是非常有意义的事儿,这就足够了。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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