【zt】web学习day01

本文介绍了JavaScript的基本概念,包括它是由网景公司开发的一种用于操作浏览器和网页的脚本语言,主要分为ECMAScript、DOM和BOM三个部分。ECMAScript定义了语言的基础,DOM提供了文档对象模型以便操作网页元素,而BOM则允许对浏览器本身进行操作。
[size=medium][color=red]1、javascript是什么?[/color]
是由网景公司开发的一种用来操作浏览器,操作
网页(对网页进行动态的交互,实现动态的效果)的
一种脚本语言。由浏览器来解释执行。
[color=red]2、javascript的组成部分[/color]
1)ECMAScript
由ECMA组织制订的一个脚本语言的规范,该规范
定义了脚本语言的语言基础部分(包括数据类型、
关键字、标识符、对象、语句、运算符)。
ie,firefox,safari,chrome,opera都支持该规范。
2)DOM
Document Object Model:文档对象模型。
早期,没能DOM规范,各个浏览器为了解析html,
开发了属于各自的dom模型(称为dhtml,因为可以
通过修改dom节点,来实现一些动态效果)。使用
dhtml开发的页面浏览器兼容性不好,所以,w3c
才开发了一套dom模型(也就是说,这是一个标准化
的dom模型)。
w3c dom各个浏览器支持的情况不一,主要是
ie支持不够好。
通过使用dom模型,可以实现对网页的交互操作。
3)BOM
Brower Objct Model:浏览器对象模型。
对浏览器本身进行操作:
获取浏览器的信息(包括类型、版本、语言支持)
对窗口进行操作(打开窗口、关闭窗口...)
显示器分辨率
浏览器的地址信息
此外,还包括获取XmlHttpRequest对象。
BOM并没有规范,但是各个浏览器基本上都支持。
[color=red]3、ECMAScript(语言基础)[/color]
1)标识符
以字母、$、_ 开头,后面可以是字母、$、_和
数字。
2)语句
以";"结尾。
3) 大小写敏感。
4) 弱类型语言
变量在使用时,不能直接声明其类型。
变量的实际类型在运行时才确定,并且,可以
发生改变。
比如:
var i = 100;
i="abc";
5)注释
a,单行注释:
//
b,多行注释:
/*

*/
6)数据类型
(1)基本类型
a,number
数字类型
b,string
string类型的值必须用'',或者""括起来。没有
字符类型(char)。
string是一种基本类型。
c,boolean
d,null
e,undefined
(2)引用类型
a,Object
b,Date
c,Array
d,RegExp
...
[/size]
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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