ubuntu下安装rails 3.0

本文详细介绍了如何在Linux环境下通过RVM安装Ruby及其版本管理,包括更新软件源、安装必要的构建工具和依赖包等步骤,并最终安装Rails框架。
1.sudo apt-get update
we have the latest sources on our box so that we don’t run into any package-related issues, such as not being able to install some packages.
2. sudo apt-get install build-essential git-core curl
we’re going to install Git (a version control system) and curl which are both required to install and use RVM, and build-essential which is required to compile Ruby versions, amongst other compilable things.
3.bash < <( curl http://rvm.beginrescueend.com/releas/rvm-install-head)
With git-core and curl installed we’ll be able to install RVM with up command。
Once that’s done, we’re going to need to add a line to ~/.bashrc file (the file responsible for setting up our bash session) which will load RVM:
echo '[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"' >> ~/.bashrc
Then we’ll need to reload the ~/.bashrc file which we can do with this small command:
. ~/.bashrc
The next command we run will tell us what other packages we need to install for Ruby to work:
rvm notes
4.sudo aptitude install build-essential bison openssl libreadline6 libreadline6-dev curl git-core zlib1g
zlib1g-dev libssl-dev libyaml-dev libsqlite3-0 libsqlite3-dev sqlite3 libxml2-dev libxslt-dev autoconf
5. rvm install 1.9.2
6.rvm --default use 1.9.2
7.gem install rails
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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