学习Common lisp 笔记三

本文介绍了Lisp语言中函数和引用的概念,并通过一个绘制函数图像的例子展示了如何使用FUNCTION和QUOTE。此外,还讨论了FUNCTION的简便用法及lambda表达式的应用。



The best way to think ofFUNCTIONis as a special kind of quotation.

QUOTEing a symbol prevents it from being evaluated atall,

resulting in the symbol itself rather than the value of the variable named by that symbol.

来自http://www.gigamonkeys.com/book/functions.html


FUNCTION是种特殊的引用,引用一个符号就是阻止它被计算,

返回符号本身,而不是符号的值。


简便用法:

FUNCTION === #'

QUOTE === '


实践 FUNCTION: 打印函数曲线的有趣函数PLOT:

(defun plot (fn min max step)
  (loop for i from min to max by step do
        (loop repeat (funcall fn i) do (format t "*"))
        (format t "~%")))
其中,fn是需要打印的函数,例如:


(defun pow (x) (* x x))


这样调用:(plot #'pow -6 6 1/2)


打印结果一个逆时针旋转的y = x * x图像:


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****
***
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***
****
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*************
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也可以用lambda 把pow写成匿名函数的形式:

(plot #'(lambda (x) (* x x)) -6 6 1/2)


PS:(lambda (x) ...) 等价 #'(lambda (x) ...) ,因为lambda是一个特殊的关键字,

不应该被当作函数名来取值,也简化了

函数的书写,这神似于C语言中的函数名与函数名的指针等价,

如有雷同,纯属荣幸!


例如:


#include <stdio.h>


void foo() {
   int x = 1;
}


void main() {


   printf("test function and it's pointer.\n");
   printf("foo = %d\n", (int)foo);
   printf("&foo = %d\n", (int)&foo);
}


结果为:


foo = 134513684


&foo = 134513684

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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