女子举重69公斤级:刘春红破3项世界纪录成功卫冕

在2008年北京奥运会女子举重69公斤级比赛中,中国选手刘春红成功卫冕冠军,为中国队赢得第17枚金牌。她以抓举128公斤、挺举158公斤和总成绩286公斤刷新三项世界纪录。
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奥运官方网站8月13日讯 北京时间8月13日下午16点30分,从北京航空航天大学体育馆再次传来喜讯,我国选手刘春红在女子举重69公斤级的比赛中成功卫冕,为中国举重队夺得了第6枚金牌,这也是中国代表团本届奥运会上取得的第17枚金牌。同时她还以抓举128公斤、挺举158公斤和总成绩286公斤的成绩分别打破了该项目抓举、挺举和总成绩的3项世界纪录。俄罗斯选手斯利文科和乌克兰选手达维多娃分别以总成绩255公斤和250公斤分获2、3名。

  这个项目我国选手刘春红拥有着过人的实力,年仅23岁的山东姑娘少年成名,早在2001年全运会上,刘春红就拿到了69公斤级全部的3枚金牌,一鸣惊人。之后多年征战在世界各大赛事舞台上的她,已经成长为一位经验丰富的“老将”。今天的比赛她主要对手是是圣多明各世锦赛上涌现出来的,比她还要小1岁的俄罗斯选手斯利文科,去年清迈世锦赛上,这是这个俄罗斯姑娘爆冷在69公斤级挺举和总成绩两个项目上战胜了刘春红,勇夺冠军。此外来自乌克兰的选手达维多娃也具备一定的实力。

  比赛的进程出乎所有人的意料,率先进行的抓举比赛中,刘春红要的开把重量高于其他所有选手的全部试举重量,当包括斯利文科与达维多娃都结束了3次试举之后,刘春红才登场比赛,第一把120公斤的重量让所有人都捏了一把汗,但抓杠、上举、锁肩,3个动作完成的一气呵成,之后她先是举起了125公斤的重量并以此打破了她自己保持的奥运会纪录和世界纪录,随后更是一举举起了128公斤的惊人重量,新的抓举世界纪录也就此诞生,刘春红3把抓举所展示出的霸气震慑着场上所有的对手。

  挺举环节的比赛依旧没有悬念,刘春红还是全场最后一个上场,她上场前,斯利文科和达维多娃分别以总成绩255公斤和250公斤列在前两位。此时刘春红出场,她要的开把重量是145公斤,举起这个重量她将蝉联这个项目的奥运冠军,这万众瞩目的一举,刘春红依旧轻松无比,举过头顶,冠军到手。之后刘春红继续向新的纪录发起冲击。第二次试举她举起了149公斤的重量,从而打破了女子69公斤级总成绩的世界纪录,最后一把干脆一口气加到158公斤,虽然杠铃的重量被一下加了9公斤,但已经举“疯”了的刘春红还是用她流畅而潇洒的动作征服了这一重量,打破了该级别的挺举世界纪录。至此该项目所有纪录都在今晚被刷新,而每个纪录都重新烙印上了中国、烙印上了刘春红的名字。(
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文别的研究成果,为科研目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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