重力感应器

最新推荐文章于 2025-11-23 18:41:31 发布

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本文介绍了一种使用加速度传感器测量手机姿态的方法。通过定义坐标系，将手机的不同摆放位置映射到三维坐标上，并利用x、y、z轴的正值和负值来区分手机的朝向。文中提供了一个简单的Android应用程序示例，演示如何读取加速度传感器数据并显示手机的姿态。

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以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：

手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；

手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；

手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；

手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；

其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。

package com.ray.test;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.SensorManager;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorEvent;

public class SensorTest extends Activity {
private SensorManager sensorMgr;
Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
private float x, y, z;
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
x = e.values[SensorManager.DATA_X];
y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
z = e.values[SensorManager.DATA_Z];
setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z);
}

public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {
}
};
//注册listener，第三个参数是检测的精确度
sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}