Linux开始:JDK Eclipse Ant SVN 中文输入的安装及相关环境配置

本文详细介绍了在Ubuntu系统中安装JDK6、Eclipse、Ant和SVN等开发工具的具体步骤,并提供了Ubuntu系统中文输入法的安装教程。

1 从一组命令开始命令开始
    cat /etc/issue
输出:Ubuntu 9.10 \n \l
    who -m
输出:kylin    pts/2        2010-09-07 13:43 (:0.0)
    pwd
输出:/home/kylin
如上显示所装系统及版本为Ubuntu 9.10,登录用户为kylin,当前目录为/home/kylin

 

2 在Ubuntu下安装JDK 6
第一步:首先需要安装JDK 6
    sudo apt-get install sun-java6-jdk
第二步:设置默认的java程序
    sudo update-alternatives --config java
因为Ubuntu本身提供一个openJDK(/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java ),这个不稳定,在编译时可能出错
所以要通过这一步选择设置默认的java程序为新安装的程序
第三步:设置CLASSPATH和JAVA_HOME;
    sudo gedit /etc/profile
编辑/etc/profile文件将下列信息添加到打开文件,如下:(加粗部分为自己添加内容)
fi
    JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
    export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun/jre
    export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
    export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

umask 022
第四步:安装完成,查看安装的JDK版本
    java -version
输出如下:
java version "1.6.0_20"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_20-b02)
Java HotSpot(TM) Server VM (build 16.3-b01, mixed mode)
表示安装JDK版本为1.6.0_20

 

3 在Ubuntu下安装Eclipse
第一步:安装Eclipse
    sudo apt-get install eclipse
第二步:安装完成,从:Applications — Programming — Eclipse,可进入Eclipse工作界面

 

4 在Ubuntu下安装Ant
第一步:下载
第二步:解压下载的文件到某一位置,我解压在当前位置
    /home/kylin/apache-ant-1.7.1
第三步:配置Ant_HOME,和配置JAVA_HOME相似
    sudo gedit /etc/profile
在之前CLASSPATH和JAVA_HOME下面添加Ant_HOME,如下(加粗部分为自己添加内容)
     ANT_HOME=/home/kylin/apache-ant-1.7.1
umask 022

 

5 在Ubuntu下安装SVN
第一步:安装SVN
    sudo apt-get install subversion
第二步:checkout文件
svn co http://reldist.xx.xxx.com:8008/spackage/ems/5.2.0/V4/ /home/kylin/tmp

 

6 Ubuntu中文输入安装:
第一步:如果之前安装过中文输入法,但没有安装成功,首先删除已安装中文输入法,
    sudo apt-get remove scim
第二步:下载安装scim输入法,
    sudo apt-get install scim
第三步:下载安装中文输入法,前面那一步只是下载一个可以运行输入法的平台,现在是在这个具体平台上安装中文输入,
    sudo apt-get install scim-chinese
第四步:编辑etc/X11/Xsession.d/95xinput文件,
    sudo gedit /etc/X11/Xsession.d/95xinput
在打开的文件中添加如下内容:
    /usr/bin/scim -d
        XMODIFIERS="@im=SCIM"
        export XMODIFIERS
        export GTK_IM_MODULE=scim
第五步:重启计算机后,用Ctrl+Space就可以激活中文输入法,从:System — Perferences,进入:SCIM 设置;

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值