ssh+ckeditor

1,ckeditor:

1),http://ckeditor.com/download 

CKEditor for Java ;---3.6.2下载;---ckeditor-java-3.6.2.war使用Tomcat分发包;---得到ckeditor-java-3.6.2文件内容;

2),复制ckeditor文件夹到项目web根路径下;

3),复制ckeditor-java-core-3.5.3.jar类库到项目web-inf下。

2,ckfinder:

1),http://ckfinder.com/download 

Java;---2.2.1下载;---ckfinder_java_2.2.1.zip解压;---CKFinderJava.war使用Tomcat分发包;---得到CKFinderJava文件;

2)ckfinder

2),复制ckfinder文件夹到项目web根路径下;

3),复制lib下的类库到项目web-inf下(commons-fileupload-1.2.2.jarcommons-io-2.0.1.jar已有,不用复制)。

3,复制CKFinderJava\WEB-INF\config.xml到项目的web-inf下:

Config.xml配置修改:

<enabled>true</enabled>;---开启上传;

<baseURL>/sshWeb/WebsiteBackstage/userfiles/</baseURL>---上传文件存放位置;

上传文件、图片、flash的类型配置(先不动);

4,ckeditor\config.js修改:

CKEDITOR.editorConfig = function( config )

{

// Define changes to default configuration here. For example:

// config.language = 'fr';

// config.uiColor = '#AADC6E';

config.language =  "zh-cn" ; 

config.filebrowserWindowWidth = '1000';  

    config.filebrowserWindowHeight = '700'

    

config.filebrowserBrowseUrl =  '/sshWeb/ckfinder/ckfinder.html' ;  

    config.filebrowserImageBrowseUrl =  '/sshWeb/ckfinder/ckfinder.html?type=Images' ;  

    config.filebrowserFlashBrowseUrl =  '/sshWeb/ckfinder/ckfinder.html?type=Flash' ;  

    config.filebrowserUploadUrl =  '/ckfinder/core/connector/java/connector.java?command=QuickUpload&type=Files' ;  

    config.filebrowserImageUploadUrl =  '/ckfinder/core/connector/java/connector.java?command=QuickUpload&type=Images' ;  

    config.filebrowserFlashUploadUrl =  '/ckfinder/core/connector/java/connector.java?command=QuickUpload&type=Flash' ;     

};

参考文章:

http://www.cnblogs.com/yezhenhan/archive/2011/12/10/2282986.html 

----------------------------------------------------------------------------------------------------

5,Js写法的页面代码:

<script src="../../ckeditor/ckeditor.js" type="text/javascript"></script>

<script src="../../ckfinder/ckfinder.js" type="text/javascript"></script>

<script src="../js/jquery-1.7.2.js" type="text/javascript"></script>  

<script src="../../ckeditor/adapters/jquery.js" type="text/javascript"></script> 

<s:form action="about_add">

     <s:textfield name="aboutUs.title" label="标题"/>

      <s:textarea name="aboutUs.content" rows="30" cols="50" label="内容"/>

      <script type="text/javascript">  

                 $('#editor').ckeditor();  

                 var editor = CKEDITOR.replace('aboutUs.content');

                 CKFinder.setupCKEditor(editor, '/sshWeb/ckfinder/');

            </script>

     <s:submit/>

</s:form>

6,Web.xml配置:

---struts2与servlet并存解决方法:使用自定义过滤器,将web.xml中添加的ckfinderservlet过滤内容从struts2过滤中排除;

<filter>  

        <filter-name>MyServlet</filter-name>  

       <filter-class>util.ReDispatcherFilter</filter-class>  

        <init-param>  

      <param-name>includeServlets</param-name>  

       <param-value>connector.java</param-value>  

       </init-param>  

    </filter>  

  <filter-mapping>  

       <filter-name>MyServlet</filter-name>  

        <url-pattern>/*</url-pattern>  

   </filter-mapping>  

      

       <filter>

        <filter-name>struts2</filter-name>

        <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>

   </filter>

   <filter-mapping>  

       <filter-name>struts2</filter-name>  

       <url-pattern>*.action</url-pattern>  

   </filter-mapping>

    <filter-mapping>

        <filter-name>struts2</filter-name>

        <url-pattern>/*</url-pattern>

    </filter-mapping>  

    

    

    <servlet>

<servlet-name>ConnectorServlet</servlet-name>

<servlet-class>com.ckfinder.connector.ConnectorServlet</servlet-class>

<init-param>

<param-name>XMLConfig</param-name>

<param-value>/WEB-INF/config.xml</param-value>

</init-param>

<init-param>

<param-name>debug</param-name>

<param-value>false</param-value>

</init-param>

<load-on-startup>1</load-on-startup>

</servlet>

<servlet-mapping>

<servlet-name>ConnectorServlet</servlet-name>

<url-pattern>

/ckfinder/core/connector/java/connector.java

</url-pattern>

</servlet-mapping>

<filter>

<filter-name>FileUploadFilter</filter-name>

<filter-class>com.ckfinder.connector.FileUploadFilter</filter-class>

                <init-param>

                    <param-name>sessionCookieName</param-name>

                    <param-value>JSESSIONID</param-value>

                </init-param>

                <init-param>

                    <param-name>sessionParameterName</param-name>

                    <param-value>jsessionid</param-value>

                </init-param>

</filter>

<filter-mapping>

<filter-name>FileUploadFilter</filter-name>

<url-pattern>

/ckfinder/core/connector/java/connector.java

       </url-pattern>

</filter-mapping>

<session-config>

<session-timeout>10</session-timeout>

</session-config>

    <welcome-file-list>

        <welcome-file>index.html</welcome-file>

</welcome-file-list>

7,自定义过滤器:

import java.io.IOException;

import java.util.ArrayList;

import java.util.Arrays;

import javax.servlet.Filter;

import javax.servlet.FilterChain;

import javax.servlet.FilterConfig;

import javax.servlet.RequestDispatcher;

import javax.servlet.ServletException;

import javax.servlet.ServletRequest;

import javax.servlet.ServletResponse;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

public class ReDispatcherFilter implements Filter {

public void destroy() {

   // TODO Auto-generated method stub

}

public void doFilter(ServletRequest req, ServletResponse resp,

    FilterChain chain) throws IOException, ServletException 

{

  

   HttpServletRequest request = (HttpServletRequest)req;

   String target = request.getRequestURI();

   target = target.lastIndexOf("?")>0   

      ?target.substring(target.lastIndexOf("/")+1,target.lastIndexOf("?")-target.lastIndexOf("/"))

      :target.substring(target.lastIndexOf("/")+1);

  

   System.out.println(target);

   if(this.includes.contains(target))

   {

    RequestDispatcher rdsp = request.getRequestDispatcher(target);

   

    System.out.println("go..............."+rdsp);

    rdsp.forward(req, resp);

   }

   else

    chain.doFilter(req, resp);

}

private ArrayList<String> includes = new ArrayList<String>();

public void init(FilterConfig config) throws ServletException {

  

   this.includes.addAll( Arrays.asList(config.getInitParameter("includeServlets").split(",")));

}

}

参考文章:

ssh&ckfinder&ckeditor struts2与servlet并存解决方法

http://blog.youkuaiyun.com/databaseyan/article/details/6914654 

http://hi.baidu.com/xsl2007/blog/item/4eb796cf94e35f0992457e11.html 

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

其它问题:

上传文件中文名问题;

上传文件位置问题;

单纯Ckeditor的使用:

下载最新的ckeditor文件: http://ckeditor.com/download

解压后复制到web层根目录下;

页面引用js:

<script src="ckeditor/ckeditor.js" type="text/javascript"></script>

替换TEXTAREA标签:

<textarea rows="30" cols="50" name="editor01">请输入.</textarea>
<script type="text/javascript">CKEDITOR.replace('editor01');</script>


基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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