在ubuntu10.10上安装nodejs

本文介绍如何在Linux环境下安装配置Node.js及其包管理器NPM,包括依赖安装、环境变量配置等步骤,并通过一个简单的HTTP服务器示例验证安装成功。
  1. 确保已安装python,推荐在2.6+
  2. 安装其他依赖:sudo apt-get install g++ curl libssl-dev apache2-utils
  3. 安装git:sudo apt-get install git-core
  4. 下载nodejs:git clone git://github.com/joyent/node.git,大概40M左右
  5. 找到下载的目录,git出当前最新稳定版本:git checkout v0.4.12
  6. 建立目录mkdir -p $HOME/local/node
  7. 在nodejs下载包下: ./configure --prefix=$HOME/local/node
    • 可能会遇到几个文件not found,不用管
  8. make
  9. make install
  10. 环境变量配置:sudo gedit /etc/profile ,插入以下两行:
    • export PATH=”$HOME/local/node/bin:$PATH”
    • export NODE_PATH=”$HOME/local/node:$HOME/local/node/lib/node_modules”
  11. 安装NPM,根据需要,安装相应的包,例如express:npm install express
  12. 测试
    var http = require('http');
    http.createServer(function (req, res) {
      res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'});
      res.end('Hello NodeJS');
    }).listen(8124, "127.0.0.1");
    console.log('Server running at http://127.0.0.1:8124/');
     

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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