JSP指令( include )

本文介绍JSP中的include指令,该指令用于在编译时插入其他文档的文本。不同于<jsp:include page=/>,此指令在服务端生成单一Servlet,并允许被包含文件设置响应报头及提供Java字段和方法。文中还解释了URL的相对路径概念。
[b]include指令[/b]

[b]格式为:[/b] [color=blue]<%@ include file="URL" %>[/color]
[b]用途:[/b]在JSP编译的时候,插入其他文档的文本.(它同<jsp:include page="" />的本质区别就是,前者在编译时,合并文件内容,在服务端产生一个Servlet; 后者在服务端产生2个Servlet, 在响应请求时,合并两个Servlet的输出.两种方式在速度上的区别并不显著.而且只有使用<%@ include file="" %>的方式,被包含文件才可以设置主页面的响应报头;才可以定义供主页面使用的Java字段和方法.在不要求子页面能够与主页面相互影响的前提下,更多地推荐使用<jsp:include page="" />指令.)

这里使用的URL是相对地址,其基地址就是当前JSP页面的地址.但如果在URL前面加上"/"号,则基地址就变成了[color=red]Web应用的根目录,而不是服务器所在的根目录[/color]. :oops:

被导入文件的 文本 将被作为 普通JSP页面文本 编译到 目标Servlet.

当使用include 指令的时候,包含的过程是静态的. 静态的包含就是指这个被包含的文件将会被导入到JSP文件中去.

被包含的文件可以是html文件,jsp文件,文本文件,或者一段Java代码,在这个文件中不能使用<html>,</html>,<body>和</body>,因为它们会破会原文件的结构!

最后要提醒的是,可以包含WEB-INF路径下的文件,不用担心访问被限制! :wink:
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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