Playing with OS(操作系统)

亲自动手实践操作系统,玩转编程乐趣

Playing with OS(操作系统)

2005年的畅销书《自己动手写操作系统》曾让很多读者燃起实践的热情,从而开始一段奇妙的操作系统旅程。经过四年的磨练,该书作者于渊于今年6月推出了第二版《Orange'S:一个操作系统的实现》。为配合新书全国上市,博文视点大讲堂特邀于渊先生现场说法,和您一起玩转操作系统。

有不少读者质疑:现在软件编程主要领域是框架和应用,还需要了解操作系统底层吗?正如蒋涛先生为《Orange'S:一个操作系统的实现》所作的序言中说的:“学软件编程并不需要看这本书,想成为优秀程序员和黑客的朋友,我强烈建议你花时间来阅读这本书,并亲自动手实践。” 用代码建设属于自己的系统,让电脑听从自己的指令,对系统的每个部分都了如指掌——这就是做程序员的乐趣,您也可以随时做到。

活动时间及地点:2009年7月26日 上午10:30 ~12:00 中关村图书大厦5层多功能厅

讲座主题:Playing with OS(操作系统)

讲座内容:

用于学习的试验性OS的开发过程
一个试验性OS的结构介绍
如何为自己的OS编写应用程序
分享学习心得

主讲人简介:

于渊,《自己动手写操作系统》和《Orange'S:一个操作系统的实现》作者,自由职业。

自述——

性懒,好静,涉猎甚广,然所精者少。遇所好之事,譬如程序,必沉迷其中,恍恍然如癫如痴。

读书非多,然每读必思,偶有心得,自得其乐。遇知其所云者,欣然以为知音,必邀之共饮,所饮不必多,喜闻觥筹铿锵之声,与谈笑交错,快意淋漓。

本性固执,喜钻研,求本质,不满于浮光掠影,故凡可能之事,必躬亲而后快。以求甚解之心,究操作系统之原委,并亲为之,耗时数月,成雏形。回顾此历程,自有一番甘苦,乃以此记录,与同道分享。虽有贻笑方家之虑,然凡此种种,皆切身之感受,所感所想,点滴皆为领悟,故心下坦然。若恰能为后来者借鉴一二,心当甚慰。

活动主办方:电子工业出版社博文视点公司

由于场地有限,还请各位有兴趣参加的朋友提前报名。凡到会参加者,均可获赠精美小礼品一份,现场还有抽奖活动!奖项设置如下:

一等奖一名:《Orange'S:一个操作系统的实现》一本

二等奖两名:《PowerPoint演说家(白金版)》各一本

三等奖三名:《像外行一样思考 像专家一样实践——科研成功之道》各一本


报名方式:

1、直接编写短信“B08442+报名+您的姓名”,发送至1066 6666 789(本资讯收费0.1元)。

2、请致电:86-010-88254369。

3、登录博文视点官方网站www.broadview.com.cn在线报名。

封面

本书购买地址:http://www.china-pub.com/195571&ref=ps

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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