为人箴言

1、己所勿欲,勿施于人。
语出《论语.颜渊》

2
、己欲立而立人。己欲达而达人。

语出《论语.雍也》

3
、乡原,德之贼也。

语出《论语.阳货》

4
、无伐善。无施劳。

语出《论语.公冶长》

5
、不患人之不己知,患不知人也。

语出《论语.学而》

6
、以文会友,以友辅仁。

语出《论语.颜渊》

7
、志士仁人,无求身以害仁,有杀身以成仁。

语出《论语.卫灵公》

8
、君子和而不同,小人同而不和。

语出《论语.子路》

9
、君子周而不比,小人比而不周。

语出《论语.为政》

10
、生有益于人,死不害于人。

语出《礼记.檀弓上》

11
、可杀而不可辱。

语出《礼记.儒行》

12
、身可危也,而志不可夺也。

语出《礼记.儒行》

13
、君子之爱人也以德,细人之爱人也以姑息。

语出《礼记.檀弓上》

14
、情欲信,辞欲巧。

语出《礼记.表记》

15
、有诸己而后求诸人,无诸己而后非诸人。

语出《礼记.大学》

16
、积善之家,必有余庆;积不善之家,必有余殃。

语出《周易.坤卦》

17
、私仇不及公。好不废过,恶不去善。义之经也。

语出《左传.哀公五年》

18
、言人之不善,当如何后患何?

语出《孟子.离娄下》

19
、言近而指远者,善言也;守约而施博者,善道也。

语出《孟子.尽心下》

20
、好面誉人者,亦好背而毁之。

语出《庄子.天下》

21
、君子之交淡如水,小人之交甘若醴;君子淡以亲,小人甘以绝;彼无故以合者,则无故以离。

语出《庄子.山木》

22
、能胜人之口,不能服人之心。

语出《庄子.天下》

23
、不知其子,视其友;不知其君,视其左右。

语出《荀子.儒效》

24
、不诱于誉,不恐于诽。

语出《荀子.非十二子》

25
、自知者不怨人,知命者不怨天;怨人者穷,怨天者无志。

语出《荀子.荣辱》

26
、自古至今,与民为仇者,有迟有速,而民必胜之。

语出贾谊《新书.大政上》

28
、一死一生乃知交情,一贫一富乃知交态,一贵一贱交情乃见。

语出《汉书.郑当时传》

29
、时然后言,人不厌其言。

语出《汉书.东方朔传》

30
、听言之道,必以其事观之,则言者莫敢妄言。

语出《汉书.贾谊传》

31
、知己曰明,自胜曰强。

语出王符《潜夫论.慎微》

32
、同于我者,何必可爱;异于我者,何必可憎。

语出仲长统《昌言》

33
、人生处一世,去若朝露 ;变故在斯须,百年谁能持。

语出曹植《赠白马王彪》

34
、悲生于累,累去则悲去。

语出《庄子.逍遥游》

35
、患难生于有为,有为亦生于患难,故平易恬淡交相成也。

语出《庄子.刻意注》

36
、有其有者安,贪人有者残。

语出《后汉书.臧宫传》

37
、人言恶者未必是恶,言善者不必是善。

语出《魏书.献文六王传》

38
、与善人居,如入芝兰之室,久而自芳也;与恶人居,如入鲍鱼之肆,久而自臭也。......君子必慎交游。

语出《颜氏家训.慕贤》

39
、善不积,不足以成名;恶不积,不足以灭身。然则祸福无门,吉凶由己,惟人所召,岜徒然哉!

40
、心不虚则物或见阻,意不诚则人皆可疑。

语出陆贽《唐陆宣公翰苑集.又答论姜公辅状》
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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