线程学习笔记【2】---Timer(定时器)

本文介绍如何使用Java的Timer类实现定时任务和多任务并发执行,包括匿名内部类、整数奇偶操作、每日指定时间执行及不同时间间隔执行的任务示例。

入门

public class Time01 {

public static void main(String[] args) {

// Timer timer01=new Timer();
// timer01.schedule(new TimerTask(){
//
// @Override
// public void run() {
//
// System.out.println("bombing");
// }}, 1000);

new Timer().schedule(new TimerTask() {

            @Override
public void run() {
                System.out.println("bombing");

            }
        }, 10000);
while (true) {
            System.out.println(new Date().getSeconds());
try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

}

运行结果

21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
bombing
31
32
33
连续执行

public class Time02 {

public static void main(String[] args) {

new Timer().schedule(new TimerTask() {

            @Override
public void run() {
                System.out.println("bombing");

            }
        }, 10000,3000);  //每隔3秒执行
        while (true) {
            System.out.println(new Date().getSeconds());
try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

}

运行结果:

50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
bombing
0
1
2
bombing
3
4
5
bombing
6
7
提高

 匿名内部类是临时的

 整数分为奇数和偶数,所以可以按照奇偶操作完成

/**
 *一个2秒执行,另一个4秒执行,交替循环往复 
 *
*/
public class Time03 {

static int i = 0; // 静态变量可以记录类创建的对象数量

public static void main(String[] args) {
class MyTimerTask extends TimerTask {
//内部类内部不能生成静态变量
            public void run() {
                i=(i+1)%2;
                System.out.println("bombing");
new Timer().schedule(new MyTimerTask(), 2000+2000*i);
            }
        }
new Timer().schedule(new MyTimerTask(), 2000);
while (true) {
try {
                System.out.println(new Date().getSeconds());
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

    }

}

 运行结果:

13
14
bombing
15
16
17
18
bombing
19
20
bombing
21
22
23
24
bombing
25

/**
 * 每天在指定的时间执行操作 
 * 提供调度需求的开源框架Quartz在这方面处理能力很强
*/
public class Timer04 {

public static void main(String[] args) {
        String str = "2011-08-28 08:39:00";
        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

        Timer timer = new Timer();
try {
            timer.schedule(new TimerTask() {

                @Override
public void run() {

                    System.out.println("timer");
                }
            }, sdf.parse(str), 24 * 60 * 1000);
        } catch (ParseException e) {
            e.printStackTrace();
        }

while (true) {
            System.out.println(new Date().getSeconds());
try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
/**
     * 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
     * 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 timer 0 1 2 3 4 5
*/

}

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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