JDK,MySQL 安装 至Fedora 16中

本文提供详细的步骤指导如何在Linux环境下安装JDK 1.6.0_27及MySQL 5.5.16。包括创建目录、权限设置、配置环境变量等关键操作。

<1> install jdk1.6.0_27

一:mkdir  /usr/local/opt

二:mv jdk-6u25-linux-i586-rpm.bin  /usr/local/opt/jdk-6u25-linux-i586-rpm.bin

三:sudo sh /usr/local/opt/jdk-6u25-linux-i586-rpm.bin

四:chown -R root:test /usr/local/opt/jdk1.6.0_27

五:chmod -R 777  /usr/local/opt/jdk1.6.0_27

六: vi /etc/profile

在最後添加[注意= 前後不要有空格 ]

export JAVA_HOME="/usr/local/opt/jdk1.6.0_27"

export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/tool.jar:/lib.dt.jar

export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

:WQ

七:source /etc/profile

 

[2] install mysql

一: 下载安装包 mysql-5.5.16-linux2.6-i686.tar.gz

二:groupadd mysql

三:useradd  -r -g mysql mysql

四:cd /usr/local

五:tar zxvf /home/michael/download/mysql-5.5.16-linux2.6-linux2.6.tar.gz 

六:mv mysql-5.5.16-linux2.6-linux2.6.tar.gz  mysql

七:cd mysql/

八:chown -R mysql .

九:chgrp -R mysql .

十:scripts/mysql_install_db --user =mysql

十一:chown -R root .

十二:chown -R mysql data

十三:cp support-files/my-medium.cnf /etc/my.cnf

十四: bin/mysql_safe --user =mysql &

十五:cp support-files/mysql.server /etc/init.d/mysql.server

十六:mysqladmin -u root password 'XXXX'

十七:mysql -u root -p ****

 

 

 

 

 




 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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