List的JavaExcel工具类

本文提供了一个Java程序示例,展示了如何使用jxl库进行Excel文件的基本读写操作。包括创建、写入和读取Excel文件的具体实现代码。
:D 这也是大约在夏季,应该接近秋天了吧

支持office2003

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.io.File;

import jxl.Cell;
import jxl.CellType;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;

import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import jxl.write.WritableSheet;
import jxl.write.WritableWorkbook;
import jxl.write.WriteException;
import jxl.write.biff.RowsExceededException;

public class RWExcel ...{

public RWExcel() ...{
// TODO Auto-generated constructor stub
}

public static void writerExcel(List list, List titel, String excelpath) ...{
File f = null;
Workbook wb = null;
WritableWorkbook wwb = null;
try ...{
wwb = Workbook.createWorkbook(new File(excelpath));
WritableSheet ws = wwb.createSheet("Label Formats", 0);

for (int i = 0; i < titel.size(); i++) ...{
ws.addCell(new Label(i, 0, titel.get(i).toString()));
}
int n = 1;
for (int i = 0; i < list.size() - 1; i++) ...{
List list1 = (List) list.get(i);
for (int j = 0; j < list1.size(); j++) ...{
Label label = new Label(j, n, list1.get(j).toString());
ws.addCell(label);
}
n++;
}

} catch (Exception e) ...{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} finally ...{
if (wwb != null) ...{
try ...{
wwb.write();
wwb.close();
} catch (Exception e) ...{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}

}

}

}

public static List readExcel(String excelpath) ...{
Workbook wb = null;
ArrayList list = new ArrayList();
try ...{
wb = Workbook.getWorkbook(new File(excelpath));
Sheet sh = wb.getSheet(0);

for (int j = 0; j < sh.getRows(); j++) ...{
ArrayList list1 = new ArrayList();
for (int i = 0; i < sh.getColumns(); i++) ...{
Cell cel = sh.getCell(i, j);
list1.add(cel.getContents());
}
list.add(list1);
}

} catch (BiffException e) ...{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) ...{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} finally ...{
wb.close();
}
return list;

}

// public static void main(String[] args){
// List list = RWExcel.readExcel("g:\aaaa.xls");
// for(int i=0;i<list.size();i++){
// System.out.println(list.get(i));
// }
// // TableTagResult tr = new TableTagResult("select * from employee");//这个是JDBC的结果集,Result返回List
// // List list = tr.getTableResultRow();
// // List titel = tr.getTableResultCol();
// // RWExcel.writerExcel(list,titel, "g:\aaaa.xls");
//
// }

}

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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