鱼友发表草缸维护2

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专题一:关于藻类
本人并不懂原理,不知道藻类生长的生物化学方面的知识,只是分享一点经验供大家参考。
很多新手开缸初期面对藻类都很无奈,水草的生长必然伴随藻类的滋生。所以说开刚初期对藻类的控制尤为重要,一旦爆发,很难收拾。因为开缸初期不少玩家都铺了基肥和根肥,加上新泥,缸内的营养很富饶,另外开缸初期消化系统还不稳定,不能很好的对藻类起到抑制作用,加上水草属于适应新水质和扎根阶段,对养分的汲取很有限,这时候如果不注意光照和CO2,藻类必然爆发。
1.藻类的发现:开缸初期最容易出现的是两种藻:一个是绿斑藻,一个是丝藻。绿斑藻非常喜欢CO2和光照,初期会在细化器和细化器周围的缸壁上出现,发现绿斑藻的时候要引起注意,适量减光减CO2,及时用硬毛牙刷或者刀片挂掉,适量换水。对于丝藻有很多争论,这种藻很难控制,有人认为是水质好的表现,有人认为是铁元素过量,丝藻喜欢缠在沉木和莫斯上,少量的丝藻可以用镊子拔出。至于后期出现的黑毛藻等等顽固藻类建议直接剪掉植物叶片或者连根拔起。
2.光照和CO2:开缸初期我的作法是前三天每天开灯2个小时,CO2随灯开。第四天发现水草有生长迹象,比如开始爬或者发出新芽,适当增加光照时间,随着生长状态逐渐增加光照时间,但是我认为前两周不要超过5个小时每天。也不能突然大量增加光照时间,在你努力控制藻类的时候,藻类都是蠢蠢欲动的状态,只要一个成熟的条件,藻类一夜之间就会爆发,我之前有一个缸藻一直都控制的很好,有一次忘记关灯多了几个小时光照,缸里的丝藻一夜之间就爆发了。
3.换水:开缸的时候前一周我坚持每天换水,每天换四分之一或者五分之一,最好不要大量换水,之前我有一次换了将近半缸水,没过多久就开始发白了,说明消化细菌承受不了大量换水的压力。由于北方的水质硬度太高,我每次换水都会用自来水和纯净水各一半,只加纯净水我也试过,但我看过一篇文章,因为纯净水含氧量低,基本不含钙镁离子,所以纯净水不利于消化细菌的培育,对于没有水质硬度测试剂的新手可以在换水时观察缸壁上是不是有明显的白线,如果有说明水是有点硬了。
4.除藻药剂:我用过几种除藻剂,认为除藻药剂对藻可以起到一定的抑制作用,但除藻效果确实不怎么样,不要指望除藻剂能帮上多大忙,只能作为抑制药物定期定量添加。对于现在比较火热的戊二醛我觉得可以每周适量添加一次,戊二醛的氧化性很强,并且耗氧并且破坏消化系统,掌握不好用量偶尔会死鱼死虾,除藻剂使用时一般会大量耗氧,建议添加的时候大量爆氧。
另外,光照 肥料 换水等等因素的用量和时间不能盲目借鉴其它草友的数据,要根据自己的条件慢慢调整,如果缸里种了大量大叶植物,对养分的消耗比较快,光照,co2就可以多加一些。
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【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的研究展开,重点在于通过Matlab代码实现对该技术的论文复现。文中详细探讨了多无人平台(如无人机与地面车辆)在复杂环境下的协同路径规划问题,涉及三维空间路径规划、动态避障、任务分配与协同控制等关键技术,结合智能优化算法(如改进粒子群算法、遗传算法、RRT等)进行路径求解与优化,旨在提升多平台系统的协作效率与任务执行能力。同时,文档列举了大量相关研究主题,涵盖无人机控制、路径规划、多智能体协同、信号处理、电力系统等多个交叉领域,展示了该方向的技术广度与深度。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和路径规划背景的研究生、科研人员及从事无人机、智能交通、自动化等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于学术论文复现,帮助理解空地协同路径规划的核心算法与实现细节;②支撑科研项目开发,提供多平台协同控制与路径优化的技术参考;③作为教学案例,辅助讲授智能优化算法在无人系统中的实际应用。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法实现流程与参数设置,同时可参照文中列出的其他相关研究方向拓展技术视野,建议按目录顺序系统学习,并充分利用网盘资源进行仿真验证。
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