JS Cookie

var Cookies = {
	set : function(name, value) {
		var argv = arguments;
		var argc = arguments.length;
		var expires = (argc > 2) ? argv[2] : null;
		var path = (argc > 3) ? argv[3] : '/';
		var domain = (argc > 4) ? argv[4] : null;
		var secure = (argc > 5) ? argv[5] : false;
		document.cookie = name
				+ "="
				+ escape(value)
				+ ((expires == null) ? "" : ("; expires=" + expires
						.toGMTString()))
				+ ((path == null) ? "" : ("; path=" + path))
				+ ((domain == null) ? "" : ("; domain=" + domain))
				+ ((secure == true) ? "; secure" : "");
	},
	get : function(name) {
		var arg = name + "=";
		var alen = arg.length;
		var clen = document.cookie.length;
		var i = 0;
		var j = 0;
		while (i < clen) {
			j = i + alen;
			if (document.cookie.substring(i, j) == arg)
				return Cookies.getCookieVal(j);
			i = document.cookie.indexOf(" ", i) + 1;
			if (i == 0)
				break;
		}
		return null;
	},
	clear : function(name) {
		if (Cookies.get(name)) {
			document.cookie = name + "="
					+ "; expires=Thu, 01-Jan-70 00:00:01 GMT";
		}
	}
};
 
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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