APPFuse学习

一、建立项目(struts2+spring+ibatis)
mvn archetype:generate -B -DarchetypeGroupId=org.appfuse.archetypes -DarchetypeArtifactId=appfuse-basic-struts-archetype -DarchetypeVersion=2.1.0 -DgroupId=com.iteye -DartifactId=rock -DarchetypeRepository=http://oss.sonatype.org/content/repositories/appfuse
二、修改相关文件文件
1、在pom.xml文件中修改<dao.framework>属性值,用ibatis替换hibernate。
2、下载LookupSQL.xml, RoleSQL.xml 和 UserSQL.xml,并且把它们存放到src/main/resources/sqlmaps目录下。
3、删除src/main/resources/hibernate.cfg.xml,如果使用sql-maven-plugin,从项目中删除src/main/resources/META-INF目录。
4、下载模板文件,并且存放到src/test/resources: mysql-schema.sql
5、从pom.xml文件中移除hibernate3-maven-plugin 用sql-maven-plugin代替它
6、从pom.xml文件中删除多余的数据库配置,由于我只是用MYSQL,因此删除了derby,h2,hsqldb,oracle,postgresql,sqlserver.
三、在项目目录下,运行命令mvn appfuse:full-source

出错了:
[INFO] --- appfuse-maven-plugin:2.1.0:full-source (default-cli) @ rock ---
[INFO] [AppFuse] Installing source from data-common module...
[ERROR] 175002 : svn: PROPFIND request failed on '/svn/appfuse~svn/tags/APPFUSE_
2.1.0/data/common/src'
[ERROR] 175002 : svn: PROPFIND of '/svn/appfuse~svn/tags/APPFUSE_2.1.0/data/comm
on/src': 302 Found (https://svn.java.net)
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] BUILD FAILURE

:( 官方网站不是说低于2.1.0才会报错吗?
在pom.xml文件中appfuse-maven-plugin下修改:
<configuration>
<trunk>https://svn.java.net/svn/appfuse~svn/</trunk>
<genericCore>${amp.genericCore}</genericCore>
<fullSource>${amp.fullSource}</fullSource>
</configuration>

再次运行mvn appfuse:full-source
还是报错。
访问下网站https://svn.java.net/
:cry: 网站维护中......
[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/0067/2883/c09e3db1-eb8f-3562-b94b-95979f4fff02.png[/img]
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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