spring ApplicationContext简单研究

本文深入探讨Spring框架中两种主要的初始化方法:通过ContextLoaderListener和ContextLoaderServlet进行WebApplicationContext的初始化,以及通过AppContextLoader使用ClassPathXmlApplicationContext来加载配置文件,并将其作为全局变量放置在servletContext中。

spring 研究装载配置文件

1,研究spring webApplicationContext初始化。spring 如何初始化。
spring 有两种方法,一个是ContextLoaderListener这个Listerner,另一个是ContextLoaderServlet这个Servlet,这两个方法都是在web应用启动的时候来初始化WebApplicationContext,ContextLoader是一个工具类,用来初始化WebApplicationContext,其主要方法就是initWebApplicationContext,ContextLoader是把WebApplicationContext(XmlWebApplicationContext是默认实现类)放在了ServletContext中,ServletContext也是一个“容器”,也是一个类似Map的结构,而WebApplicationContext在ServletContext中的KEY就是WebApplicationContext.ROOT_WEB_APPLICATION_CONTEXT_ATTRIBUTE,我们如果要使用WebApplicationContext则需要从ServletContext取出,Spring提供了一WebApplicationContextUtils类,可以方便的取出WebApplicationContext,只要把ServletContext传入就可以了。

2,研究通过使用ApplicationContext对spring 进行初始化。

初始化流程,在初始化的时候,新增一个加载servlet ,这个serlvet负责初始化。AppContextLoader 提供了初始化applicationContext的方法,
通过定义ClassPathXmlApplicationContext 来加载spring 配置文件。装载配置文件。
并把装载的ApplicationContext文件放在servletContext中作为全局变量来使用。在使用ClassPathXmlApplicationContext 则需要从ServletContext取出.

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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