C字符串分割

  来自:http://hi.baidu.com/alexin163/blog/item/f1ad5287be d5eb2dc65cc388.html
  1. strtok介绍
  众所周知,strtok可以根据用户所提供的分割符(同时分隔符也可以为复数比如",。")
  将一段字符串分割直到遇到"\0".
  比如,分隔符="," 字符串="Fred,John,Ann"
  通过strtok 就可以把3个字符串 "Fred" "John" "Ann"提取出来。
  上面的C代码为 如上代码,第一次执行strtok需要以目标字符串的地址为第一参数(buf=buffer),之后strtok需要以NULL为第一参数(buf=NULL)。指针列p[],则储存了分割后的结果,p[0]="John",p[1]="John",p[2]="Ann",而buf就变成 Fred\0John\0Ann\0。
  2. strtok的弱点
  让我们更改一下我们的计划:我们有一段字符串 "Fred male 25,John male 62,Anna female 16" 我们希望把这个字符串整理输入到一个struct,
  要做到这个,其中一个方法就是先提取一段被","分割的字符串,然后再将其以" "(空格)分割。
  比如: 截取 "Fred male 25" 然后分割成 "Fred" "male" "25"
  以下我写了个小程序去表现这个过程:
  #include
  #include
  #define INFO_MAX_SZ 255
  int main()
  {
  int in=0;
  char buffer[INFO_MAX_SZ]="Fred male 25,John male 62,Anna female 16";
  char *p[20];
  char *buf=buffer;
  while((p[in]=strtok(buf,","))!=NULL) {
  buf=p[in];
  while((p[in]=strtok(buf," "))!=NULL) {
  in++;
  buf=NULL;
  }
  p[in++]="***"; //表现分割
  buf=NULL; }
  printf("Here we have %d strings\n",i);
  for (int j=0; j%sFredmale25***字符串的修改
  1. "Fred male 25,John male 62,Anna female 16" //外循环
  2. "Fred male 25\0John male 62,Anna female 16" //进入内循环
  3. "Fred\0male 25\0John male 62,Anna female 16"
  4. "Fred\0male\025\0John male 62,Anna female 16"
  5 "Fred\0male\025\0John male 62,Anna female 16" //内循环遇到"\0"回到外循环
  6 "Fred\0male\025\0John male 62,Anna female 16" //外循环遇到"\0"运行结束。
  3. 使用strtok_r
  在这种情况我们应该使用strtok_r, strtok reentrant.
  char *strtok_r(char *s, const char *delim, char **ptrptr);
  相对strtok我们需要为strtok提供一个指针来操作,而不是像strtok使用配套的指针。
  代码:
  #include
  #include
  #define INFO_MAX_SZ 255
  int main()
  {
  int in=0;
  char buffer[INFO_MAX_SZ]="Fred male 25,John male 62,Anna female 16";
  char *p[20];
  char *buf=buffer;
  char *outer_ptr=NULL;
  char *inner_ptr=NULL;
  while((p[in]=strtok_r(buf,",",&outer_ptr))!=NULL) {
  buf=p[in];
  while((p[in]=strtok_r(buf," ",&inner_ptr))!=NULL) {
  in++;
  buf=NULL;
  }
  p[in++]="***";
  buf=NULL; }
  printf("Here we have %d strings\n",i);
  for (int j=0; jn%sFredmale25***Johnmale62***Annafemale16***字符串的修改
  1. "Fred male 25,John male 62,Anna female 16" //外循环
  2. "Fred male 25\0John male 62,Anna female 16"//进入内循环
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值