start_kernel相关

本文详细介绍了Linux系统的启动过程,从start_kernel()函数开始,历经核心环境建立、外设初始化、rc脚本执行,直至用户登录及shell启动。深入探讨了关键函数的作用与执行流程。
start_kernel()中调用了一系列初始化函数,以完成kernel本身的设置。这些动作有的是公共的,有的则是需要配置的才会执行的。

在start_kernel()函数中,

输出Linux版本信息(printk(linux_banner))
设置与体系结构相关的环境(setup_arch())
页表结构初始化(paging_init())
使用"arch/alpha/kernel/entry.S"中的入口点设置系统自陷入口(trap_init())
使用alpha_mv结构和entry.S入口初始化系统IRQ(init_IRQ())
核心进程调度器初始化(包括初始化几个缺省的Bottom-half,sched_init())
时间、定时器初始化(包括读取CMOS时钟、估测主频、初始化定时器中断等,time_init())
提取并分析核心启动参数(从环境变量中读取参数,设置相应标志位等待处理,(parse_options())
控制台初始化(为输出信息而先于PCI初始化,console_init())
剖析器数据结构初始化(prof_buffer和prof_len变量)
核心Cache初始化(描述Cache信息的Cache,kmem_cache_init())
延迟校准(获得时钟jiffies与CPU主频ticks的延迟,calibrate_delay())
内存初始化(设置内存上下界和页表项初始值,mem_init())
创建和设置内部及通用cache("slab_cache",kmem_cache_sizes_init())
创建uid taskcount SLAB cache("uid_cache",uidcache_init())
创建文件cache("files_cache",filescache_init())
创建目录cache("dentry_cache",dcache_init())
创建与虚存相关的cache("vm_area_struct","mm_struct",vma_init())
块设备读写缓冲区初始化(同时创建"buffer_head"cache用户加速访问,buffer_init())
创建页cache(内存页hash表初始化,page_cache_init())
创建信号队列cache("signal_queue",signals_init())
初始化内存inode表(inode_init())
创建内存文件描述符表("filp_cache",file_table_init())
检查体系结构漏洞(对于alpha,此函数为空,check_bugs())
SMP机器其余CPU(除当前引导CPU)初始化(对于没有配置SMP的内核,此函数为空,smp_init())
启动init过程(创建第一个核心线程,调用init()函数,原执行序列调用cpu_idle() 等待调度,init())

至此start_kernel()结束,基本的核心环境已经建立起来了。

对于I386平台
i386平台上的内核启动过程与此基本相同,所不同的主要是实现方式。
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外设初始化

nit()函数作为核心线程,首先锁定内核(仅对SMP机器有效),然后调用 do_basic_setup()完成外设及其驱动程序的加载和初始化。过程如下:

总线初始化(比如pci_init())
网络初始化(初始化网络数据结构,包括sk_init()、skb_init()和proto_init()三部分,在proto_init()中,将调用protocols结构中包含的所有协议的初始化过程,sock_init())
创建bdflush核心线程(bdflush()过程常驻核心空间,由核心唤醒来清理被写过的内存缓冲区,当bdflush()由kernel_thread()启动后,它将自己命名为kflushd)
创建kupdate核心线程(kupdate()过程常驻核心空间,由核心按时调度执行,将内存缓冲区中的信息更新到磁盘中,更新的内容包括超级块和inode表)
设置并启动核心调页线程kswapd(为了防止kswapd启动时将版本信息输出到其他信息中间,核心线调用kswapd_setup()设置kswapd运行所要求的环境,然后再创建 kswapd核心线程)
创建事件管理核心线程(start_context_thread()函数启动context_thread()过程,并重命名为keventd)
设备初始化(包括并口parport_init()、字符设备chr_dev_init()、块设备 blk_dev_init()、SCSI设备scsi_dev_init()、网络设备net_dev_init()、磁盘初始化及分区检查等等,device_setup())
执行文件格式设置(binfmt_setup())
启动任何使用__initcall标识的函数(方便核心开发者添加启动函数,do_initcalls())
文件系统初始化(filesystem_setup())
安装root文件系统(mount_root())

至此do_basic_setup()函数返回init(),在释放启动内存段(free_initmem())并给内核解锁以后,init()打开/dev/console设备,重定向stdin、stdout和stderr到控制台,最后,搜索文件系统中的init程序(或者由init=命令行参数指定的程序),并使用 execve()系统调用加载执行init程序。

init()函数到此结束,内核的引导部分也到此结束了,这个由start_kernel()创建的第一个线程已经成为一个用户模式下的进程了。此时系统中存在着六个运行实体:

start_kernel()本身所在的执行体,这其实是一个"手工"创建的线程,它在创建了init()线程以后就进入cpu_idle()循环了,它不会在进程(线程)列表中出现
init线程,由start_kernel()创建,当前处于用户态,加载了init程序
kflushd核心线程,由init线程创建,在核心态运行bdflush()函数
kupdate核心线程,由init线程创建,在核心态运行kupdate()函数
kswapd核心线程,由init线程创建,在核心态运行kswapd()函数
keventd核心线程,由init线程创建,在核心态运行context_thread()函数

init进程和inittab引导指令

init进程是系统所有进程的起点,内核在完成核内引导以后,即在本线程(进程)空间内加载init程序,它的进程号是1。

init程序需要读取/etc/inittab文件作为其行为指针,inittab是以行为单位的描述性(非执行性)文本,每一个指令行都具有以下格式:

id:runlevel:action:process其中id为入口标识符,runlevel为运行级别,action为动作代号,process为具体的执行程序。

id一般要求4个字符以内,对于getty或其他login程序项,要求id与tty的编号相同,否则getty程序将不能正常工作。

runlevel是init所处于的运行级别的标识,一般使用0-6以及S或s。0、1、6运行级别被系统保留,0作为shutdown动作,1作为重启至单用户模式,6为重启;S和s意义相同,表示单用户模式,且无需inittab文件,因此也不在inittab中出现,实际上,进入单用户模式时,init直接在控制台(/dev/console)上运行/sbin/sulogin。

在一般的系统实现中,都使用了2、3、4、5几个级别,在Redhat系统中,2表示无NFS支持的多用户模式,3表示完全多用户模式(也是最常用的级别),4保留给用户自定义,5表示XDM图形登录方式。7-9级别也是可以使用的,传统的Unix系统没有定义这几个级别。runlevel可以是并列的多个值,以匹配多个运行级别,对大多数action来说,仅当runlevel与当前运行级别匹配成功才会执行。

initdefault是一个特殊的action值,用于标识缺省的启动级别;当init由核心激活以后,它将读取inittab中的initdefault项,取得其中的runlevel,并作为当前的运行级别。如果没有inittab文件,或者其中没有initdefault项,init将在控制台上请求输入 runlevel。

sysinit、boot、bootwait等action将在系统启动时无条件运行,而忽略其中的runlevel,其余的action(不含initdefault)都与某个runlevel相关。各个action的定义在inittab的man手册中有详细的描述。

rc启动脚本

上一节已经提到init进程将启动运行rc脚本,这一节将介绍rc脚本具体的工作。

一般情况下,rc启动脚本都位于/etc/rc.d目录下,rc.sysinit中最常见的动作就是激活交换分区,检查磁盘,加载硬件模块,这些动作无论哪个运行级别都是需要优先执行的。仅当rc.sysinit执行完以后init才会执行其他的boot或bootwait动作。

如果没有其他boot、bootwait动作,在运行级别3下,/etc/rc.d/rc将会得到执行,命令行参数为3,即执行/etc/rc.d/rc3.d/目录下的所有文件。rc3.d下的文件都是指向/etc/rc.d/init.d/目录下各个Shell脚本的符号连接,而这些脚本一般能接受start、stop、restart、status等参数。rc脚本以start参数启动所有以S开头的脚本,在此之前,如果相应的脚本也存在K打头的链接,而且已经处于运行态了(以/var/lock/subsys/下的文件作为标志),则将首先启动K开头的脚本,以stop作为参数停止这些已经启动了的服务,然后再重新运行。显然,这样做的直接目的就是当init改变运行级别时,所有相关的服务都将重启,即使是同一个级别。

rc程序执行完毕后,系统环境已经设置好了,下面就该用户登录系统了。


getty和login

在rc返回后,init将得到控制,并启动mingetty(见第五节)。mingetty是getty的简化,不能处理串口操作。getty的功能一般包括:

打开终端线,并设置模式
输出登录界面及提示,接受用户名的输入
以该用户名作为login的参数,加载login程序

注:用于远程登录的提示信息位于/etc/issue.net中。

login程序在getty的同一个进程空间中运行,接受getty传来的用户名参数作为登录的用户名。

如果用户名不是root,且存在/etc/nologin文件,login将输出nologin文件的内容,然后退出。这通常用来系统维护时防止非root用户登录。

只有/etc/securetty中登记了的终端才允许root用户登录,如果不存在这个文件,则root可以在任何终端上登录。/etc/usertty文件用于对用户作出附加访问限制,如果不存在这个文件,则没有其他限制。

当用户登录通过了这些检查后,login将搜索/etc/passwd文件(必要时搜索 /etc/shadow文件)用于匹配密码、设置主目录和加载shell。如果没有指定主目录,将默认为根目录;如果没有指定shell,将默认为/bin/sh。在将控制转交给shell以前, getty将输出/var/log/lastlog中记录的上次登录系统的信息,然后检查用户是否有新邮件(/usr/spool/mail/{username})。在设置好shell的uid、gid,以及TERM,PATH 等环境变量以后,进程加载shell,login的任务也就完成了。

bash

运行级别3下的用户login以后,将启动一个用户指定的shell,以下以/bin/bash为例继续我们的启动过程。

bash是Bourne Shell的GNU扩展,除了继承了sh的所有特点以外,还增加了很多特性和功能。由login启动的bash是作为一个登录shell启动的,它继承了getty设置的TERM、PATH等环境变量,其中PATH对于普通用户为"/bin:/usr/bin:/usr/local/bin",对于root 为"/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin"。作为登录shell,它将首先寻找/etc/profile 脚本文件,并执行它;然后如果存在~/.bash_profile,则执行它,否则执行 ~/.bash_login,如果该文件也不存在,则执行~/.profile文件。然后bash将作为一个交互式shell执行~/.bashrc文件(如果存在的话),很多系统中,~/.bashrc都将启动 /etc/bashrc作为系统范围内的配置文件。

当显示出命令行提示符的时候,整个启动过程就结束了。此时的系统,运行着内核,运行着几个核心线程,运行着init进程,运行着一批由rc启动脚本激活的守护进程(如 inetd等),运行着一个bash作为用户的命令解释器。
<think>好的,我现在需要帮助用户了解Linux内核启动流程中的start_kernel函数。首先,用户提到了引用的资料,我需要仔细查看这些引用内容,确保回答的准确性。 首先,根据引用[3],start_kernel函数在setup_arch之后执行,而且这个函数非常重要,结构复杂。我需要说明start_kernel在内核启动中的位置和作用。引用[1]提到kernel_init函数调用kernel_init_freeable,而在这之前需要等待kthreadd的完成,这可能涉及到进程初始化的部分。引用[2]则讨论了start_kernel中的rcu_init()初始化和调度器初始化后的步骤,比如preempt_disable的调用。 接下来,我需要按照用户的要求,结构清晰地分步骤解释start_kernel的执行流程。需要包括初始化关键子系统,如调度器、RCU、中断、内存管理等。每个步骤需要简要说明其作用,并正确引用对应的资料。例如,在讲rcu_init时引用引用[2],在讲kernel_init时引用引用[1]。 同时,要注意用户要求的所有数学表达式使用$...$格式,独立公式用$$...$$。虽然这个问题可能不涉及太多数学内容,但如果有涉及的地方需要遵守格式要求。例如,如果有涉及计算的例子,需要正确应用LaTeX语法。 生成的相关问题需要与start_kernel相关,可能包括初始化顺序、关键子系统的作用,或调试方法等。确保问题覆盖用户可能感兴趣的方面,比如调度器初始化、RCU机制、进程创建等。 最后,检查回答是否符合系统级指令,确保引用标识正确,例如在提及kernel_init_freeable时添加[^1],在RCU初始化时添加[^2],在setup_arch后提到start_kernel时使用[^3]。同时,保持回答的中文,避免使用Markdown格式,使用自然的口语化表达,但不过于随意。</think>### Linux内核启动流程中start_kernel函数详解 Linux内核启动过程中,`start_kernel`是第一个C语言函数,负责初始化核心子系统。以下是其关键执行步骤及功能分析: #### 1. 架构相关初始化完成后进入start_kernel 在`setup_arch`完成架构相关初始化(如内存布局、硬件描述符)后,控制权转移至`start_kernel`。此时内核开始建立通用框架,例如: ```c asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { // 初始化锁验证器、任务统计等 lockdep_init(); smp_setup_processor_id(); debug_objects_early_init(); } ``` #### 2. 关键子系统初始化顺序 - **调度器初始化**:`sched_init()`创建运行队列,初始化调度类(CFS、实时调度等) - **RCU机制初始化**:`rcu_init()`设置Read-Copy-Update同步机制,这是现代Linux锁机制的基础 - **中断控制器初始化**:`init_IRQ()`设置中断描述符表(IDT) - **内存管理初始化**:`mm_init()`建立伙伴系统、SLAB分配器 #### 3. 进程初始化流程 ```c // 禁止抢占(preempt_disable) // 创建1号进程(init进程) rest_init(); ``` 在`rest_init()`中会通过`kernel_thread`创建内核线程`kernel_init`,该线程最终会挂载根文件系统并启动用户空间的`init`程序[^1]。此时通过`wait_for_completion(&kthreadd_done)`确保`kthreadd`(内核线程守护进程)已完成初始化[^1]。 #### 4. 关键调用关系示例 $$ \text{start\_kernel} \rightarrow \begin{cases} \text{sched\_init()} \\ \text{rcu\_init()} \\ \text{rest\_init()} \rightarrow \text{kernel\_init()} \end{cases} $$
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