java小知识积累

1.   执行class文件时,必须保证class文件在你设置的classpath路径下。这样才可以使解释器找到你要执行的class文件。


2.java错误:使用了未经检查或不安全的操作2008-06-05 17:23出现这个警告 但不影响程序运行

在网上查了查 原因如下

使用了未经检查或不安全的操作
     在编译java源文件时,你使用的是jdk1.5或以上时,可能出现这个问题。(使用了未经检查或不安全的操作;请使用 -Xlint:unchecked 重新编译。)      原因是jdk1.5里的集合类的创建和jdk1.4里有些区别,主要是jdk1.5里增加了泛型,也就是说可以对集合里的数据进行检查。在jdk1.5以前,如果没有指定参数类型,则 JDK 1.5 编译器由于无法检查 给出的参数是否合乎要求,而报告 unchecked 警告,这并不影响运行。按照提示,编译是指定参数即可取消这样的警告。或者为其制定类型参数。

代码如下

public class jigexuesheng
{
//需要import java.util.ArrayList;
public static ArrayList<String> jiGeXueSheng(Student[] students) //返回及格学生列表的方法
{
ArrayList <String> myList =new ArrayList<String>();
   for(int i=0;i<students.length;i++)
   {
    if( students[i].testScore()<60 )
    {
     continue;
    }
    myList.add(students[i].studentName);
   }
   return myList;
 
}

public static void main(String args[])
{
   Student[] students = new Student[5]; //定义一个学生类向量 存放一些学生的信息

   //从stuInfo.dat文件中读出
   try
   {
    FileInputStream fi=new FileInputStream("stuInfo.dat");
    ObjectInputStream si=new ObjectInputStream(fi);
    for(int i=0;i<5;i++)
     students[i]=(Student)si.readObject();
    si.close();
   }
   catch(Exception e)
   {
    System.out.println(e);
   }
   //输出学生信息
   for(int i=0;i<5;i++)
   {
    System.out.println(students[i]);
   }
 
 
   //返回及格学生列表
ArrayList <String> myList=new ArrayList <String>();
   myList=jiGeXueSheng( students);
   System.out.println(myList);
}

蓝色部分为修改的部分

<>内说明ArrayList中存的类型


3.JDBC编程不同的数据库产品有不同的连接方式。
SQL2000:

import java.sql.*;

public class TestJDBC {
 protected static String dbClassName = "com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver";
 protected static String dbUrl = "jdbc:microsoft:sqlserver://localhost:1433;"
   + "DatabaseName=db_JXC;SelectMethod=Cursor";
 protected static String dbUser = "sa";
 protected static String dbPwd = "";

 public static void main(String[] args) throws Exception {
  Class.forName(dbClassName);
  Connection conn = DriverManager.getConnection(dbUrl, dbUser, dbPwd);
  Statement stm = conn.createStatement();
  ResultSet rs = stm.executeQuery("select * from tb_userlist");
  while(rs.next()) {
   System.out.println(rs.getString("name"));
  }
  
  rs.close();
  stm.close();
  conn.close();
}
}


ORCLE:

dbClassName = "oracle.jdbc.driver.OracleDriver"
dbUrl = "jdbc:oracle:thin:@192.168.0.1:1521:SXT"

 

 

Step1:下载MySQL JDBC驱动程序mysql-connector-java-*.jar,并加入到ClassPath下面.

Step2:注册JDBC驱动程序

try {
    Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
}
catch(ClassNotFoundException e) {
    System.out.println("找不到驱动程序");
}

Step3:提供JDBC URL

jdbc:mysql://主机名:端口号/数据库名?user=***&password=***&useUnicode=true&characterEncoding=UTF8

端口号:MySQL的默认值是3306

useUnicode,characterEncoding:如果要存取中文,则必须使用,表明是否使用Unicode,并指定编码方式.

Step4:从DriverManager取得Connection

可以直接将JDBC URL传入DriverManager.getConnection()得到Connection对象,如:

try {
    String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/GUESTBOOK?user=caterpillar&password=123456";
    Connection conn = DriverManager.getConnection(url);
    if(!conn.isClosed())
        System.out.println("数据库连接成功!");

    conn.close();
}
catch(SQLException e) {
    ....
}

也可以将userName和password传入DriverManager.getConnection()得到Connection对象,如:

String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/AddressBook";
String user = "ZhuJun";
String password = "123456";
Connection conn = DriverManager.getConnection(url, user, password);

 

一个完整的例子:

import java.sql.*;
                                                                               
public class DBTest {
    public static void main(String[] args) {
        String driver = "com.mysql.jdbc.Driver";
        String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/AddressBook";
        String user = "ZhuJun";
        String password = "123456";
        try {
            Class.forName(driver);
            Connection conn = DriverManager.getConnection(url, user, password);
                                                                               
            if(!conn.isClosed())
                System.out.println("数据库连接成功!");
            conn.close();
        }
        catch(ClassNotFoundException e) {
            System.out.println("找不到驱动程序");
            e.printStackTrace();
        }
        catch(SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}


 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值