js读写Cookie

String.prototype.trim = function String$trim() {
    if (arguments.length !== 0) throw Error.parameterCount();
    return this.replace(/^\s+|\s+$/g,'');
}

CookieUtil = function(){};

CookieUtil.readCookie = function(name){
    var cookies = document.cookie.split(";");
    var len = cookies.length;
    var value = "";
    var searchStr = name+"=";
    for(var i = 0; i < len ; i ++){
        var str = cookies[i].trim();
        var index = str.indexOf("=");
        if(str.indexOf(searchStr) != -1){
            value= str.substring(index+1);
            break;
        }
    }
    return encodeURIComponent(value);
}

CookieUtil.setCookie = function(name,value,options){
  var expires = '';
  alert(options.expires ?true:false);
  if( options.expires && (typeof options.expires == 'number' || options.expires.toUTCString())){
    var date;
    if(typeof options.expires == 'number'){
        date = new Date();
        date.setTime((date.getTime()+expires*24*60*60*1000));
    }else{
        date = options.expires;
    }
    expires = "; expires="+date.toUTCString();
  }
  var domain = options.domain?"; domain="+options.domain:"";
  var path = options.path ? "; path="+options.path:'';
  var secure = options.secure ? ": secure="+options.secure:"";
  document.cookie = [name,'=',value,domain,path,secure].join('');
}
 
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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