让你吃得“美美”的-西兰花炒虾仁

本文介绍了一道简单易做的秋季家常菜——西兰花炒虾仁的做法。选用新鲜食材,通过简单的烹饪步骤,保留食物原有的鲜美口感。文章还特别提到了西兰花富含维生素K,有益于皮肤健康。
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[*]材料:
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西兰花,鲜虾,红椒。

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[*]调料:
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料酒,盐,蒜末,香油。

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[*]做法:
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1.西兰花去粗茎,掰成小;蒜切成末;红椒洗净后切菱形片;鲜虾去皮、须、头尾、虾肠,清洗干净后备用。(可以把虾事先用料酒、胡椒粉腌渍一下,也可等炒菜时烹入料酒)

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2.将西兰花放入沸水中焯一下,在用冷水过一下,捞出沥干水分。(在沸水中添加少许盐焯烫西兰花)

3.炒锅倒入油烧热,用小火爆香蒜末,然后放入虾仁,用中火拌炒,待虾仁变色后,淋入料酒,放入西兰花和红椒,用大火迅速翻炒,最后加盐,淋入香油即可。

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这道菜最重要的调味料就是蒜末了,蒜茸西兰花、蒜茸虾的味道都很好~蒜香味与这两样食物很搭~另外一定要选择鲜虾,这样味道才会鲜美,超市那种放在冰柜里的冻虾仁味道就不是很好了~

有些人皮肤一旦受到小小的碰撞和伤害就会变得青一块紫一块的,这是因为体内缺乏维生素K的缘故。补充的最佳途径就是多吃西兰花。

秋天多吃西兰花-西兰花炒虾仁

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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