OSGi in 2006 and what will be in 2007

本文回顾了OSGi在2006年的重大进展,包括在嵌入式、手机及企业应用领域的扩展,以及获得IBM、BEA等厂商的支持。展望2007年,将重点推进OSGi在企业应用中的应用,并深化制造业、手机业及智能家居设备的发展。
新年即将来临,Peter在OSGi的官方blog上对OSGi 06年的发展进行了回顾,同时也就07年OSGi进行了展望,在这篇blog中我也对一年以来OSGi的发展、自己在OSGi方面的工作以及对于明年OSGi的期望也做些阐述。
06年回顾
06年无疑是OSGi发展的里程碑阶段,在这一年OSGi得到了比以前多的多的关注,同时也开拓了各种新的领域,使得OSGi不再仅仅在嵌入式领域发展,更为重要的就是OSGi得到了IBM、BEA等各大厂商的认可,进而成为了实际商业产品的基础架构,这对于OSGi来说意义非凡。
在其以前就非常强大的制作业、手机领域上,OSGi在06年取得了不错的进展,制造业方面主要体现在了Simens对于OSGi的进一步的采用,成为其导航模型的基础架构;手机领域方面则主要体现在了Nokia E70上。
在新的领域方面,OSGi正式进军企业应用领域,成为了IBM WAS V6.1的基础架构,同时也得到了Bea的认可,BEA明年非常重要的推广产品microServices就是基于OSGi的,并且BEA所有的产品也将陆续的移植到OSGi架构上,Oracle、Adobe等各大厂商也对OSGi表示出了极大的关注,而OSGi联盟也加大了在企业应用领域方面的关注,成立了EEG,目的就是为了让OSGi更加适用于企业应用领域。
在标准方面,OSGi成为了JSR 232和JSR 291,JSR 291对于OSGi来说意义更为重要,JSR 277最终还是没有采用OSGi,而JSR 291则反应了OSGi顺利进入Java SE标准。
在开源方面,OSGi也引起了很大的关注,spring-OSGi就是非常明显的例子,而peter也在blog中表示了希望spring能尽快加入EEG,使得spring能够更好的和OSGi进行集成,发挥彼此的优势;Apache也对OSGi表示了很强的兴趣,建立了Apache Felix工程。
在受关注方面,Peter举出了实际的例子说明OSGi在06年度的受关注度,05年OSGi在google的查询点击数只有8870次左右的点击,而06年则有了150多万的点击,这非常直接的反应了OSGi的受关注度。
对于自己而言,今年更加深入的将OSGi应用到商业产品中,在实际的应用过程中让自己在动态性、模块化的设计上有了一定的提升和思想的转变,能够更加好的发挥OSGi的优势,同时也就OSGi的CM、DS进行了实际的应用,得到了更好的理解,另外一个更为重要的事,当然是编写了OSGi实战Opendoc,能够让国内业界更多的同行接触、了解到OSGi非常高兴。
07年展望
对于明年OSGi的展望,Peter认为主要还是拓展OSGi在企业应用领域的工作,使得OSGi能够更加的贴合企业应用领域的需求,同时就是在制造业、手机业和家庭设备智能化上有更大的发展。
对于我而言,07年希望能够就OSGi在企业应用领域的产品、框架(象spring-OSGi、Newton等)进行试用、給予评价和提供一些Opendoc,也希望自己能够有机会参与到这样的框架的设计和开发中;希望OSGi在企业应用领域能够提供更多的支持,也希望IBM、BEA能贡献出更多的经验;希望明年能够编写一份OSGi在实际商业产品方面应用的深入性质的Opendoc,为大家将OSGi应用到商业产品中的设计、开发、部署、测试等提供指导;希望建设好 www.osgi.org.cn网站;希望OSGi能够成为SCA的实现规范;还有众多的希望,最后就是希望一切的希望都能实现,:)
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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