EclipseCon 2007中的OSGi相关Topic投票

EclipseCon 2007中将会有关于OSGi的专题Topic,经过一段时间的Topic征求后,目前公布出来了一些Topic供大家投票,以确定到底哪几个Topic会在明年的EclipseCon上登场,稍微看了一下,基本上都属于初级的介绍,没有什么深入性质的探讨,毕竟OSGi在国外目前也只是处于开始流行阶段,顺便提一下最近OSGi EEG倒是有不少的动作,相信近期会有一些他们活动的结果公告出来。
目前供投票的Topic有这么几个:
1、Writing your own OSGi adaptor to enhance Eclipse classloading
      一个耗时较短的Tutorial,通过这个Topic,你将学习到如何写OSGi的adaptor,写OSGi的adaptor有什么用呢?通过写OSGi的adaptor能让你监控OSGi的应用,在这个Tutorial上将会象大家演示一些已经在使用的adaptor,其中有一个是用来实现AOP的,这点倒是比较感兴趣,:)
2、Server-side OSGi applications -- using the OSGi framework to write server processes
      一个耗时较长的Tutorial,这个Topic属于一个基础性质的Tutorial,它不涉及将OSGi应用到web环境的介绍,在这个Topic中将以一个简单的SMTP Server来讲解OSGi在server-side application中的应用方法,通过这个Topic,参与者可以学习到:
      ● Service和Eclipse扩展点的比较(这个我挺感兴趣的,因为在之前我的一篇blog上曾经有提及到这个问题);
      ● 怎么样为其他的Bundle提供service,以及怎么样用service工厂来为每个服务的使用者定制服务;
      ● 怎么样使用其他Bundle提供的service,以及怎么样使用service trackers;
      ● 避免启动时bundle依赖的产生;
      ● 通过OSGi console监控服务的运行状态;
      ● OSGi服务的设计模式,类如"白板模式";
      ● 使用Configuration Admin Service配置平台;
      ● 使用Declarative Service来简化部署;
      ● 并发方面的一些问题,类如线程在OSGi运行期怎么进行交互;使用Event Admin Service异步发布消息。
       这个Topic可以看到还是比较的清楚,基本属于OSGi如何使用在服务端的基础介绍,这些东西在OSGi Opendoc中基本上都有介绍。
3、Building Server-Side Eclipse based web applications
      也是一个耗时将会比较长的Tutorial,不过这个Topic我估计会有很多人非常的关注,毕竟现在的应用中B/S结构的还是占大多数,大家都在想怎么样把OSGi更好的应用到B/S中,这个Topic将会对如何使用OSGi来构建B/S应用进行讲解,其中包括了在OSGi中如何使用struts,如何部署到各种应用服务器,如何直接使用采用了Jetty而实现的HttpService;有点吸引力吧,呵呵
      说起这个,想起了最近在Equinox中有提供dojo bundle的试验,:)
4、Building Service Oriented Bundle Architectures
      这个无疑也是热门性质的Topic,借着SOA的春风,吹吧....
      不过不可否认,OSGi从底层机制上保证了面向服务方式的更好的采用,特别是Declarative Services的Service-Oriented Component Model无疑更是为大家进行系统设计时提供了最佳的参考和实践的指导。
      这个Topic算是中等以上的OSGi的话题,为如何使用OSGi更好的进行设计提供讲解...
5、Spring and OSGi combined
      Spring & OSGi现在已经是非常的热门了,这个Topic自然会得到N多人的关注。
6、Secure Extensible Applications via Embedded OSGi Frameworks
      参加这个Topic你将学到:
      ● 怎样嵌入Eclipse Equinox和Apache Felix;
      ● 怎么样开启和使用OSGi的安全模型;
      ● 怎样使用OSGi关于安全方面的一些服务,如 ConditionalPermissionAdmin
      ● 怎么样按照数字签名和一系列的要求来组装bundles;
      ● 怎样使用OBR。
7、Component Programming with OSGi
      这个在EclipseCon 2006上好象讲过了....,个人觉得这个可以和4进行合并,完整的来讲解基于OSGi更好的采用Service-Oriented Component Model的方法来构建系统的思想。

总体而言,无论这里面哪些Topic会成为EclipseCon 2007的正式Topic,它们的讲述必将为OSGi的推广做出贡献,支持其中的谁,就赶紧为它投上一票吧,移动、联通、小灵通用户均发送至OSGi,哈哈
回到正题,给Topic投票必须是EclipseCon网站的注册会员,或者你可以直接发邮件给peter,:),具体投票的地址请见:
http://bundles.osgi.org/Conference/Tutorials
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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