invoke google api demo

本文介绍了一个使用 Java 进行 URL 编码并发送 HTTP 请求的例子。通过 URLEncoder 对中文进行编码,并使用 BufferedReader 读取响应数据。
package request;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.net.URL;
import java.net.URLEncoder;

public class Main {
public static void main(String[] args) throws UnsupportedEncodingException {
String encoding = System.getProperty("file.encoding");
System.out.println(encoding);
String encoding1 = URLEncoder.encode("林", "utf-8");

System.out.println(encoding1);
try {
URL my_url = new URL(
// "http://127.0.0.1:4664/search?q=%E5%BA%84%E6%B0%B8%E5%94%A4&flags=68&num=10&s=t4VEGJVSnbZ9Mf8Ruz6SGqPcTYA&format=xml");
// "http://127.0.0.1:4664/search&s=XZAXASVZUPL4rIYhwEiuY-PCwfE?q=file&num=10&format=xml");
"http://127.0.0.1:4664/search&s=XZAXASVZUPL4rIYhwEiuY-PCwfE?q="+encoding1+"&num=10&format=xml");
InputStreamReader input = new InputStreamReader(my_url.openStream(),"UTF-8");
BufferedReader br = new BufferedReader(input);


String strTemp = "";
while (null != (strTemp = br.readLine())) {
System.out.println(strTemp);
}
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
}
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值