extjs面向对象设计

Ext.namespace('Ext.practise');
//给person类添加了name属性,并赋值
Ext.apply(Ext.practise.Person.prototype,{
 name : 'a'
});
//{}表示一个类
//[]表示一个数组

//类的实例方法
Ext.apply(Ext.practise.Person.prototype,{
 name : 'a',
 sex : 'b',
 print : function(){
  alert(String.format("姓名:{0},性别:{1}",this.name,this.sex));
 }
});
var person = new Ext.practise.Person();
person.name = "a";
person.sex = "b";
person.print();

//类的静态方法
Ext.practise.Peron.print = function(_name,_sex){
 var person = new Ext.practise.Peron();
 person.name = _name;
 person.sex = _sex;
 person.print();
};

//构造方法
Ext.practise.Peron = function(_cfg){
 Ext.apply(this,_cfg);
};
Ext.practise.Peron = function(_name,_sex){
 var person = new Ext.practise.Peron({name : _name,sex : _sex});
 person.print();
};
Ext.apply(Ext.practise.Peron.prototype,{
 print : function(){
  alert(String.format("姓名:{0},性别:{1}",this.name,this.sex));  
 }
});

var p = new Ext.practise.Peron({name : "a",sex:"b"});
p.print();

//类继承
Ext.practise.Peron = function(_cfg){//_cfg父类
 Ext.apply(this,_cfg);
};
Ext.apply(Ext.practise.Peron.prototype,{
 job : "worker",
 print : function(){
  alert("name:{0},sex:{1},job:{2}",this.name,this.sex,this.job);
 }
});

Ext.practise.man = function(_cfg){//子类
 Ext.apply(this,_cfg);
};

Ext.extend(Ext.practise.man,Ext.practise.Peron,{job:"teacher"});

//类重写
Ext.extend(Ext.practise.man,Ext.practise.Peron,{
 print : function(){
  alert("man覆盖了person的方法");
 }
});

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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