姐,我想对你说:谢谢

 

题记:今天中午姐打电话,说要去北京出差……

 

   2012.9.4,上海小雨,刚吃过饭,接到姐打来的电话,说要去北京出差,接到电话那一刻,也没太在意,因为她经常出差,天南地北的跑,后来我才知道了她的意图,原来是带着爸妈还有我的小外甥一起去的,我说呢,还特意打电话过来说下。
    父母是家里的农民,没有出过什么远门,含辛茹苦把我姐跟我抚养成长,姐是家里的老大,所以很早就分担起了家里的责任,而我,也是在爸妈、姐的细心呵护下成长的,感觉总是不懂事,还不足以撑起这个家。

    挂完电话后,突然感觉我姐好伟大,现在家里什么事都是她在承担,父母在她身边,小外甥才2岁不到,工作还经常出差;


 姐,我最感激的一点就是赡养父母,本来是我的责任,但现在都是你在担,我真心的想跟你说声,谢谢!

 而且,我想跟你说,你的弟弟已经长大,是一个有担当的人,不再是小孩子了,

 以后家里的事我来担,我会很努力努力的工作,让你和爸妈过上幸福的生活!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
// 海豹骰喂食好感度插件 const SealFeedingPlugin = (function () { // 初始化好感度 let favorability = 0; // 初始化喂食次数 let feedCount = 0; // 最大喂食次数 const MAX_FEED_COUNT = 5; // 处理投喂函数 function handleFeed(input) { if (input.startsWith('投喂') && feedCount < MAX_FEED_COUNT) { feedCount++; const food = input.slice(2); const diceRoll = Math.floor(Math.random() * 20) + 1; let response = `夏清吃掉了‘${food}’,d20 判定结果为:${diceRoll}`; if (diceRoll >= 10 && diceRoll < 15) { response += '\n这是给咱的吗 谢谢你'; favorability += 1; } else if (diceRoll >= 15) { response += '\n好哦!谢谢你,这个好好吃\n (╹ڡ╹ )'; favorability += 2; } else if (diceRoll >= 5 && diceRoll < 10) { response += '\n嗯……好怪的味道,就像云散之前吃到的酸甜苦辣咸全都有的面一样……嗯,再吃一口'; } else { response += '\n我好像看到一个老奶奶在河对岸喊我喝汤\n( ๑ŏ ﹏ ŏ๑ )'; favorability -= 1; } response += `\n目前对{$t玩家}${favorability}`; if (feedCount === MAX_FEED_COUNT) { response += '\n今天的投喂次数已达到上限。'; } return response; } else if (feedCount >= MAX_FEED_COUNT) { return '今天的投喂次数已达到上限,无法再投喂。'; } else { return '输入的内容不是有效的投喂指令,请以 "投喂" 开头。'; } } // 暴露公共方法 return { handleFeed: handleFeed }; })(); 检查并修改其中的错误,追加当玩家使用“查询好感度”,以后,显示当前对于玩家的好感度
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