饭后笑谈

午饭后同事闲聊,旁边的甲同事突然大笑,问其何笑?说听到同事乙说话很像大话西游中的唐僧唐长老,罗利巴索,于是哄堂大笑。

说起月光宝盒,那可是个经典,各个人物惟妙惟肖,打破传统,演的很无厘头,但是台词有很让人蛋疼,很精辟,岁月流长,但依然流光溢彩:

 

唐僧:你有多少兄弟姐妹?你父母尚在吗?你说句话啊,我只是想在临死之前多交一个朋友而已。
唐僧:所以说做妖就象做人一样,要有仁慈的心,有了仁慈的心,就不再是妖,是人妖。(小妖甲开始呕吐。)
唐僧:哎,他明白了,你明白了没有?
唐僧:人和妖都是妈生的,不同的人是人他妈生的,妖是妖他妈生的……
小妖甲:我受不了啦--!(拔刀自尽)
唐僧:你妈贵姓啊?
小妖乙:啊--!(精神崩溃)
唐僧:看,现在是妹妹要救姐姐,等一会那个姐姐一定会救妹妹的。
唐僧:看,我说对了吧?(这里小妖乙在唐僧身旁上吊自尽了。)
唐僧:居然比我还快,你真行!
唐僧:小心啊!打雷喽!下雨收衣服啊!(众小妖晕倒一片。)

 

唐僧:你想要啊?悟空,你想要的话你就说话嘛。你不说我怎么知道你想要呢?虽然你很有诚意地看着我,可是你还是要跟我说你想要的。你真的想要吗?那你就拿去吧!你不是真的想要吧?难道你真的想要吗?......
悟空:我Kao!
(悟空一拳将唐僧打倒。)

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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