hibernate 学习笔记二

Hibernate中对象的状态
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是否和session关联 数据库中是否有对应记录 备注


自由状态 No No

持久化状态 Yes Yes (具有脏检查功能)

游离状态 No Yes

<dynamic-update>
如果设为true,不使用缓存内的SQL语句,动态生成Update语句(大量进行更新操作并且只修改局部时设为true)
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获取对象
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get()/load()区别
1、当表中没有对应记录时,get() 返回null,而load()抛出异常
2、get()直接到数据库中去查询记录,而load()先到缓里查,如果缓存里没有再到数据库中去查
3、get()不使用代理类,而load()使用代理类[代理类(ProxyClass)一般在延迟加载时使用
HQL

Criteria

SQL
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级联
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级联类型:
none:默认值,不级联;
save-update:级联保存和更新;
delete:级联删除,不依赖数据库的级联设置,通过多条delete语句实现级联删除;
delete-orphan:在级联删除的基础上做到解除关系即删除;
all:save-update和delete效果的合成;
all-delete-orphan:all和delete-orphan效果的合成;
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批处理操作
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session.flush()
将session缓存中信息,写入JDBC连接
session.clear()
将缓存清空
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事务
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JTA:JDBC 事务构架
采用两阶段提交协议解决分布式事务,必须要服务器支持

Flush Mode
通过FlushMode关键字改变清理缓存发生的时刻:
查询 tran.commit() session.flush()
AUTO 发生 发生 发生
COMMIT 不发生 发生 发生
NEVER 不发生 不发生 发生

并发访问问题:
1、脏读: 一个事务读取另一个事务中的数据
2、不可重复读:一个事务两次读取相同的数据内容,结果不一致
3、虚读: 一个事务两次读取相同的统计数据,结果不一致
4、第一类丢失更新:一个事务将另一个事务已提交的数据回滚掉
5、第二类丢失更新:一个事务修改掉另一个并发事务修改提交的内容

通过设置隔离级别解决并发问题:
一丢 脏读 不可重复读 二丢 虚读
1: 解决 没解决 没解决 没解决 没解决
2: 解决 解决 没解决 没解决 没解决
4: 解决 解决 解决 解决 没解决
8: 解决 解决 解决 解决 解决
Oracle只支持Read commited Serializable
悲观锁
LockMode
None:先到缓存中取数据中,缓存中没有再到数据库中取数据
READ:同时到缓存和数据库中取数据,并进行比较
UPGRADE:检索到对象后便对其加锁
UPGRADE_NOWAIT:如果要检索对象被加锁,则不等待,直接报错
WRITE:默认状态
乐观锁
在表、POJO类及映射文件中加version
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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