annotation不是配置吗?

现在很多框架的什么“零配置”,让人很心动,少了很多大量的.xml配置文件,都到框架中用annotation替换了。什么零配置?难道annotation不是配置吗?
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
Nacos 配置的上传和拉取涉及同的原理和流程。 ### 配置上传原理 Nacos 配置上传通常是指将配置信息从客户端发送到 Nacos 服务端进行存储。客户端(如微服务应用)作为使用 Nacos 服务的主体,通过与 Nacos 服务端交互,实现配置的上传功能。当客户端有新的配置需要保存到 Nacos 时,会主动发起对 Nacos 服务的调用请求。Nacos 服务端节点接收到客户端的上传请求后,会进行一系列的处理,包括验证请求的合法性、将配置信息持久化到存储系统中。Nacos 一般使用 MySQL 作为持久化存储,主库用于处理写操作,如配置发布等,Nacos 节点在需要持久化配置内容时,会与 MySQL 进行交互,将配置信息保存到数据库中,以保证配置的持久化和可恢复性[^1]。 ### 配置拉取原理 客户端在启动时或需要获取最新配置时,会向 Nacos 服务端发起拉取配置的请求。客户端会开启一个定时任务,定时向服务端获取最新的服务列表和配置信息,并加载到客户端本地缓存。在拉取配置的过程中,NacosConfigDataLoader 从配置中心上拉取配置时,会调用 ConfigFilterChainManager 进行配置过滤。NacosConfigService 执行拉取配置的实际动作,通过 ClientWorker 发送 RPC 调用,获取到包含配置数据的响应。响应中包含了配置数据的全文、用于解密秘钥的秘钥等信息。ConfigFilterChainManager 使用 JDK 的 SPI 机制加载了所有 IConfigFilter,并执行每一个过滤器,在加解密的过程中会使用 ConfigEncryptionFilter 对请求数据和响应数据进行加解密处理。客户端根据配置文件名(dataId)判断是否需要解密,获取对应的解密算法和真实秘钥,对响应信息内容进行解密,最终将解密后的配置信息加载到本地使用[^2][^3]。 以下是一个简单的 Java 代码示例,展示如何使用 Spring Cloud Nacos Config 从 Nacos 拉取配置: ```java import org.springframework.beans.factory.annotation.Value; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping; import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; @SpringBootApplication @RestController public class NacosConfigApplication { @Value("${config.example:default value}") private String configValue; @GetMapping("/config") public String getConfig() { return configValue; } public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(NacosConfigApplication.class, args); } } ```
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