ZOJ 4535 ZOJ Monthly, October 2011 H

如何计算集合的组合数
本文介绍了如何通过编程计算集合中不相交子集的总数,并提供了代码实现。
How Many Sets I

Time Limit: 2 Seconds Memory Limit: 65536 KB

Give a set S, |S| = n, then how many ordered set group (S1, S2, ..., Sk) satisfies S1 ∩ S2 ∩ ... ∩ Sk = ∅. (Si is a subset of S, (1 <= i <= k))

Input

The input contains multiple cases, each case have 2 integers in one line represent n and k(1 <= k <= n <= 231-1), proceed to the end of the file.

Output

Output the total number mod 1000000007.

Sample Input
1 1
2 2
Sample Output
1
9

整套比赛最简单的一个。
可以直接写一个暴力程序,然后找规律。
规律很显然的~

我的代码:
#include<stdio.h>
#include<iostream>

using namespace std;

typedef long long ll;

ll mod=1000000007;

ll power(ll p,ll n,ll m)
{
	ll sq=1;
	while(n>0)
	{
		if(n%2==1)
			sq=(sq%m)*(p%m)%m;
		p=(p%m)*(p%m)%m;
		n=n/2;
	}
	return sq%m;
}

int main()
{
	ll n,k,ans;
	while(cin>>n>>k)
	{
		ans=power(2,k,mod)-1;
		ans=power(ans,n,mod);
		cout<<ans<<endl;
	}
	return 0;
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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