linux 正规表达式

一个正则表达式就是由普通字符(例如字符az)以及特殊字符(称为元字符)组成的文字模式。该模式描述在查找文字主体时待匹配的一个或多个字符串。正则表达式作为一个模板,将某个字符模式与所搜索的字符串进行匹配。

  \

  将下一个字符标记为一个特殊字符、或一个原义字符、或一个后向引用、或一个八进制转义符。例如,'n'匹配字符"n"'\n'匹配一个换行符。序列'\\'匹配"\""\("则匹配"("

  ^

  匹配输入字符串的开始位置。

  $

  匹配输入字符串的结束位置。

  *

 匹配前面的子表达式零次或多次。例如,zo*能匹配"z"以及"zoo"*等价于{0,}

  +

  匹配前面的子表达式一次或多次。例如,'zo+'能匹配"zo"以及"zoo",但不能匹配"z"+等价于{1,}

  ?

  匹配前面的子表达式零次或一次。例如,"do(es)?"可以匹配"do""does"中的"do"?等价于{0,1}

  {n}

  n是一个非负整数。匹配确定的n次。例如,'o{2}'不能匹配"Bob"中的'o',但是能匹配"food"中的两个o

  {n,}

  n是一个非负整数。至少匹配n次。例如,'o{2,}'不能匹配"Bob"中的'o',但能匹配"foooood"中的所有o'o{1,}'等价于'o+''o{0,}'则等价于'o*'

  {n,m}

  mn均为非负整数,其中n<=m。最少匹配n次且最多匹配m次。"o{1,3}"将匹配"fooooood"中的前三个o'o{0,1}'等价于'o?'。请注意在逗号和两个数之间不能有空格。

  ?

  当该字符紧跟在任何一个其他限制符(*,+,?,{n},{n,},{n,m})后面时,匹配模式是非贪婪的。非贪婪模式尽可能少的匹配所搜索的字符串,而默认的贪婪模式则尽可能多的匹配所搜索的字符串。例如,对于字符串"oooo"'o+?'将匹配单个"o",而'o+'将匹配所有'o'

  .

  匹配除"\n"之外的任何单个字符。要匹配包括'\n'在内的任何字符,请使用象'[.\n]'的模式。

  (pattern)

  匹配pattern并获取这一匹配。所获取的匹配可以从产生的Matches集合得到,在VBScript中使用SubMatches集合,在VisualBasicScriptingEdition中则使用$0…$9属性。要匹配圆括号字符,请使用'\(''\)'

  (?:pattern)

  匹配pattern但不获取匹配结果,也就是说这是一个非获取匹配,不进行存储供以后使用。这在使用""字符()来组合一个模式的各个部分是很有用。例如,'industr(?:yies)就是一个比'industryindustries'更简略的表达式。

  (?=pattern)

  正向预查,在任何匹配pattern的字符串开始处匹配查找字符串。这是一个非获取匹配,也就是说,该匹配不需要获取供以后使用。例如,'Windows(?=9598NT2000)'能匹配"Windows2000"中的"Windows",但不能匹配"Windows3.1"中的"Windows"。预查不消耗字符,也就是说,在一个匹配发生后,在最后一次匹配之后立即开始下一次匹配的搜索,而不是从包含预查的字符之后开始。

  (?!pattern)

  负向预查,在任何不匹配Negativelookaheadmatchesthesearchstringatanypointwhereastringnotmatchingpattern的字符串开始处匹配查找字符串。这是一个非获取匹配,也就是说,该匹配不需要获取供以后使用。例如'Windows(?!9598NT2000)'能匹配"Windows3.1"中的"Windows",但不能匹配"Windows2000"中的"Windows"。预查不消耗字符,也就是说,在一个匹配发生后,在最后一次匹配之后立即开始下一次匹配的搜索,而不是从包含预查的字符之后开始。

  xy

  匹配xy。例如,'zfood'能匹配"z""food"'(zf)ood'则匹配"zood""food"

  [xyz]

  字符集合。匹配所包含的任意一个字符。例如,'[abc]'可以匹配"plain"中的'a'

  [^xyz]

  负值字符集合。匹配未包含的任意字符。例如,'[^abc]'可以匹配"plain"中的'p'

  [a-z]

  字符范围。匹配指定范围内的任意字符。例如,'[a-z]'可以匹配'a''z'范围内的任意小写字母字符。

  [^a-z]

  负值字符范围。匹配任何不在指定范围内的任意字符。例如,'[^a-z]'可以匹配任何不在'a''z'范围内的任意字符。

  \b

  匹配一个单词边界,也就是指单词和空格间的位置。例如,'er\b'可以匹配"never"中的'er',但不能匹配"verb"中的'er'

  \B

  匹配非单词边界。'er\B'能匹配"verb"中的'er',但不能匹配"never"中的'er'

  \cx

  匹配由x指明的控制字符。例如,\cM匹配一个Control-M或回车符。x的值必须为A-Za-z之一。否则,将c视为一个原义的'c'字符。

  \d

  匹配一个数字字符。等价于[0-9]

  \D

  匹配一个非数字字符。等价于[^0-9]

  \f

  匹配一个换页符。等价于\x0c\cL

  \n

  匹配一个换行符。等价于\x0a\cJ

  \r

  匹配一个回车符。等价于\x0d\cM

  \s

  匹配任何空白字符,包括空格、制表符、换页符等等。等价于[\f\n\r\t\v]

  \S

  匹配任何非空白字符。等价于[^\f\n\r\t\v]

  \t

  匹配一个制表符。等价于\x09\cI

  \v

  匹配一个垂直制表符。等价于\x0b\cK

  \w

  匹配包括下划线的任何单词字符。等价于'[A-Za-z0-9_]'

  \W

  匹配任何非单词字符。等价于'[^A-Za-z0-9_]'

  \xn

  匹配n,其中n为十六进制转义值。十六进制转义值必须为确定的两个数字长。例如,'\x41'匹配"A"'\x041'则等价于'\x04'&"1"。正则表达式中可以使用ASCII编码。.

  \num

  匹配num,其中num是一个正整数。对所获取的匹配的引用。例如,'(.)\1'匹配两个连续的相同字符。

  \n

  标识一个八进制转义值或一个后向引用。如果\n之前至少n个获取的子表达式,则n为后向引用。否则,如果n为八进制数字(0-7),则n为一个八进制转义值。

  \nm

  标识一个八进制转义值或一个后向引用。如果\nm之前至少有isprecededbyatleastnm个获取得子表达式,则nm为后向引用。如果\nm之前至少有n个获取,则n为一个后跟文字m的后向引用。如果前面的条件都不满足,若nm均为八进制数字(0-7),则\nm将匹配八进制转义值nm

  \nml

  如果n为八进制数字(0-3),且ml均为八进制数字(0-7),则匹配八进制转义值nml

  \un

  匹配n,其中n是一个用四个十六进制数字表示的Unicode字符。例如,\u00A9匹配版权符号(?)

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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